沃尔沃集团展示自驾卡车、自驾电动矿车及车联网技术

2017-03-19肖献法

专用车与零部件 2017年6期

文_肖献法

2017年11月15日，沃尔沃集团在京举行2017“智慧社会：未来的基础设施和交通运输”高峰论坛暨沃尔沃集团创新峰会，并演示了适用于“枢纽到枢纽”货物运输的自动驾驶半挂汽车列车，介绍了自动驾驶纯电动矿用车(无驾驶室)、混合动力装载机与电网挖掘机等组成的电动化施工作业过程，及其他自动驾驶车辆，展现了沃尔沃在运输装备自动化、智能化、车联网等方面的全球领先优势。

2017年11月15日在京举行的2017“智慧社会：未来的基础设施和交通运输”高峰论坛暨沃尔沃集团创新峰会期间，全球领先的卡车、客车、建筑设备、船舶和工业应用驱动系统制造商——沃尔沃集团，首次面向中国大众展示了适用于“枢纽到枢纽”(点到点)货物运输的自动驾驶卡车；这一为未来物流业打造的自动驾驶卡车，可以完美融入由客户控制货物交付的整体运输解决方案，而无需人工干预；该自动驾驶卡车在北京朝阳区一个圆形建筑周围封闭的环境内，多次圆满演示了S道行进、调头和倒车等动作，展现了沃尔沃卡车利用自动驾驶技术提升卡车运输效率、安全性和环保性等方面的创新能力。当日，沃尔沃集团还以图文和视频等形式，介绍了旗下开发的由自动驾驶纯电动矿用车(无驾驶室)、混合动力装载机和电网挖掘机等组成的电动化施工设备组合，以及作业过程和在总拥有成本方面的优势。

图1 沃尔沃集团总裁兼首席执行官马丁·伦德斯泰特致欢迎词

当然，近年来，除了自动驾驶公路运输卡车、自动驾驶电动矿用车之外，沃尔沃集团还针对其他领域研发了一系列自动驾驶车辆，例如：全球首辆自动驾驶矿用卡车、全球率先投入商业运营的自动驾驶垃圾车、全球首辆高精准的田间自动驾驶甘蔗收割卡车等等，展现了沃尔沃集团在运输车辆自动化、智能化、车联网等方面的行业领先地位。

此前，由沃尔沃集团举办的2017“智慧社会：未来的基础设施和交通运输”高峰论坛暨沃尔沃集团创新峰会，先后已在布鲁塞尔和伦敦举行；北京是为第3站。

1.创新峰会：共同寻找最佳解决方案

图2 交通运输部总工程师周伟作主旨发言

图3 专题讨论之一：“创新技术对安全及环境的影响”。左2为沃尔沃集团总裁兼首席执行官马丁·伦德斯泰特

图4 专题讨论之二：“从创新概念到市场实施”。左2为沃尔沃集团首席技术官拉尔斯·斯滕奎斯特

此次北京创新峰会，沃尔沃集团总裁兼首席执行官马丁·伦德斯泰特，沃尔沃集团首席技术官拉尔斯·斯滕奎斯特亲临现场发表主旨报告，并邀请中国交通运输部、交通运输部公路科学研究院、交通运输部科学研究院、国家发改委国际合作中心、清华大学交通研究所、清华大学苏州汽车研究院、中国对外承包工程商会等部门、机构、院校和单位的领导和专家，以及瑞典驻华大使、联合国驻华协调员、中国国务院参事等代表，作主旨发言或参与讨论，不仅分享了沃尔沃在自动驾驶、电动汽车、车联网等方面的最新技术，以及中国在自动驾驶与互联网技术方面的进展和政策走向、构建韧性城市的准则等内容；还先后围绕“创新技术对安全及环境的影响”“从创新概念到市场实施”等主题进行了广泛的讨论和提问，大家就交通拥堵、道路安全、空气污染、公众出行、自动驾驶、电动汽车、共享汽车、车联网、可持续发展等热点话题进行了广泛的探讨。智慧迸发与思想碰撞，使我们看到了有关商用车、建筑机械与农业机械的现实与未来、创新与发展的多维度画面。

此次峰会充分展现了沃尔沃集团在创新突破与寻求发展方面的信心和诚意。沃尔沃集团总裁兼首席执行官马丁·伦德斯泰特一再表示，并不是为了展示技术而展示技术，而是为了共同寻找市场能够接受的最佳解决方案。

2.自动驾驶公路卡车：封闭+“点到点”测试

2017年11月15日北京创新峰会期间演示的自动驾驶卡车，系沃尔沃集团首次公开的、适用于港口和公路专用车道等半封闭区域的“枢纽到枢纽”货运自动驾驶卡车，基于现有的沃尔沃FH卡车平台，实现了完全的自主导航和自动驾驶。借助激光雷达和GPS技术持续识别周围环境，这款自动驾驶卡车可在固定和移动的障碍物间自如穿行，并通过车载交通系统收集的数据来优化行驶路线、道路安全和油耗性能。

图5 2017北京峰会现场，沃尔沃现场演示的自动驾驶卡车——FH系列2+2半挂汽车列车，是在封闭环境下进行的点到点的运输服务，驾驶过程无需人干预。列车四角布有激光雷达(传感器)

沃尔沃集团总裁兼首席执行官马丁·伦德斯泰特(Martin Lundstedt)先生表示：“沃尔沃卡车深耕自动化驾驶领域多年，进行过众多探索和创新，硕果累累。此次创新峰会上展示的沃尔沃卡车自动化驾驶的最新成果，指明了我们未来的产品研发方向，并帮助我们构建未来的智慧社会。安全也一直都会是我们首要考虑的因素，并贯穿我们所有的自动驾驶项目。”

3.采石现场：全部采用电动化作业设备

图6 2017北京峰会现场，沃尔沃还以图文和视频形式介绍了由HX系列自动驾驶纯电动矿用车、混合动力装载机和电网挖掘机等组成的电动化施工设备组合，以及作业流程和效果。右下图为HX02自动驾驶纯电动矿用车(无驾驶室)

图7 早在2011年，沃尔沃卡车便率先研发列队行驶(“无人卡车车队”)技术，并于5年后完成了全球首次跨国界测试

2017年11月15日沃尔沃集团还以图文和视频等形式，介绍了旗下开发的由HX系列自动驾驶纯电动矿用车(无驾驶室)、混合动力装载机和电网挖掘机等组成的电动化施工设备组合，如何在现场分别完成供料、装载、运输、卸料、堆存、充电等作业任务，以及在总拥有成本方面的优势。作业现场，电力驱动，自动调度，多重安全机制，装载高度低，连续直接载料，使得能源效率和运载能力提高，能源成本和操作成本降低，从而使总拥有成本降低25%。

4.“无人卡车车队”：完成全球首次跨国界测试

沃尔沃卡车作为行业推动自动驾驶技术普及的先行者，一直不遗余力地向社会展现自动驾驶技术如何在实现提升生产效率的同时，也将人解放出来。

据介绍，早在2011年，沃尔沃卡车便率先研发列队行驶(即“无人卡车车队”)技术，并于5年后完成了全球首次跨国界测试——参加欧洲卡车车队挑战(European Truck Platooning Challenge)试验：3辆沃尔沃FM卡车通过WiFi连接，从瑞典哥德堡同步出发，穿越丹麦、德国、比利时、最终抵达荷兰鹿特丹。随着领头车辆驾驶员预先设定好的速度和路径，其他卡车,自动跟随，在首辆卡车的引领下实现自动驾驶，有效降低了人力成本，减少了排放，提升了节油能力和运输效率。

5.全球首辆自动驾驶矿用卡车：带来安全提升

2016年6月，沃尔沃卡车发布了全球首辆自动驾驶矿用卡车FMX，并于瑞典某处海拔1320m深的地下矿坑进行实地测试。为更好地持续监控周边情况、避免与其他物体发生碰撞，这辆沃尔沃FMX自动驾驶卡车配备了可扫描前方近1000英尺左右内障碍物的雷达和6个传感器；借此，卡车在行驶过程中，凭借由传感器传输的环境数据绘制的3D地图来适应复杂的路面状况，并针对具体信息优化和协调卡车的行驶路线和燃油消耗。

自动化驾驶卡车的安全问题是人们持续关注的焦点。在此次地下矿井测试中，沃尔沃集团执行委员会成员兼沃尔沃集团首席技术官Torbjörn Holmström毫不犹豫地站在卡车前进的巷道中间，向世人证明沃尔沃卡车一直秉承诺言，将“品质、安全、环保”的品牌理念融入其产品设计和生产中。

6.全球率先投入商业运营的自动驾驶垃圾车：致力为驾驶员减负

继沃尔沃自动驾驶矿用车成功测试后，沃尔沃卡车与瑞典废弃物管理公司Renova开展合作，共同测试和研究利用自动驾驶垃圾车的驾驶系统原理来提高垃圾处理的安全性和高效性，为驾驶员创造一个良好的工作环境。

在新区域首次投入使用的自动驾驶垃圾车需要驾驶员手动驾驶，以便车载系统通过传感器和GPS技术连续监控路况，同时将信息反馈并绘制成路线图；待再度行驶进该区域时，卡车则会根据之前的“残留记忆”，自动寻找目标方向和垃圾桶停放位置；等驾驶员清空垃圾后，垃圾装运车将会根据驾驶员的指令自动倒车到下一个垃圾站点。

图8 全球首辆自动驾驶矿用卡车FMX于瑞典某处海拔1320 m深的地下矿坑进行实地测试

精心设计的沃尔沃垃圾车倒车系统有效降低了驾驶员关节劳损和工伤的风险。待卡车倒车时，驾驶员可原地等待驾驶室的到来，减少原先在卡车尾部和驾驶室之间来回行走、爬进爬出驾驶室花费的无谓动作，有效减轻他们体力负荷，助其轻松高效工作。

值得一提的是，沃尔沃集团正进行一项名为“基于机器人的自主垃圾处理”的智能化研究，以创造一个现实版“瓦力”机器人：城市垃圾车驾驶员只需按下驾驶室的按钮，一台垃圾机器人就会自动驶向路边的垃圾桶，自主完成垃圾桶的清空、归位工作。

7.全球首辆高精准的田间自动驾驶甘蔗收割卡车：提升种植效率

在几大行业的自动化领域进行深耕和尝试后，沃尔沃卡车持续发力，以先进的卡车自动驾驶技术带动农业生产效率的提升。2017年6月，沃尔沃卡车研发的全新自动驾驶卡车在巴西甘蔗种植林中投入实验。测试证明，此款卡车可进行高度准确地在田间行驶，保护来年需要收获的幼株，从而避免了因车辆在田间行驶辗轧幼苗和土壤而给每一季度造成的上万美元损失。

与此同时，沃尔沃卡车借助可自动操纵的驾驶员辅助系统有效缓解了驾驶员的压力，让其无需费心确保卡车始终行驶在正确的车道上，而是在GPS接收器的帮助下，将卡车在设定车道上以横向偏差25 mm内的误差精确行驶，轻松安全地完成既定任务。