机器人扛起智能制造大旗

丁汉

我们国家的制造业经历了这四个阶段，从最早的起步阶段到成长阶段，再到崛起阶段以及今天这个非常关键的阶段—转型阶段。这个阶段的挑战性更大，面临的问题更多，我们经历了从无到有，从小到大的变革过程。

但是，如何解决从大到强的问题，这个使命非常艰巨，并且花的时间也会比较多，心态也更需要平和一点才行。

现在提得最多的是工业4.0。实际上，工业是从蒸汽机，解决大批量的生产；随着数控机床和机器人的出现，进行了数控化，叫做数字化时代。所谓的智能化，更加跟传感技术、信息技术、人工智能技术，包括大数据技术密切相关。所以，智能化技术面临的挑战更多一点。

这里面牵涉到局部突破的问题，每个企业特点不一样，不是一定要实现智能化。其实，实现什么化不重要，最重要把产品质量提上去，效率提上去，然后怎么去赢得市场，在市场上站稳脚跟，才是更重要的。但是，有些企业和行业的变化周期非常快，必须要进行驱动。例如做导轨的企业，它的变化不快，因为导轨强调要花时间做好。一个导轨的价格将近好几百万元，但是它不需要搞那么多的智能化、数字化。可能需要的工匠精神反而更多一点。这里面确实有一些行业变化非常大，如果没有一个很好的数字化和信息化手段，就响应不了市场，而反映速度很慢就很容易失去市场。

有人说，智能制造的概念很大。我倒觉得这个概念不大，但是内涵很重要。这个过程无非是如何把人的知识积累起来，同时在这个过程中进行武装，通过进化自己的能力，最后实现高品质的制造。

所以，制造行业永恒的主题还是高品质，高效的制造是永恒的核心，不管叫什么名字，这个是永恒的。大家通过现在的信息化手段，能够使得这个装备的性能，有一个适应能力，同时使其工艺知识不断地积累。

制造业有一个很重要特点就是要长期积累，其中工艺知识的积累很重要，而不是说买了几个机器人就是智能化了。最近我们在做机器人的一个实验，最难做的是工艺的膜剖，这里需要一个长期积累。但是智能制造里面可能有几个核心的部分，一个就是数字制造，一个就是载体—机器人。但这里面贯穿整个过程的，还是一些人工智能的技术。

我认为智能制造很重要的特点就是产品的智能化。因为人们对产品的要求不断在提高，当你的产品增加一些智能以后，你的竞争力就大大提升，所以产品的创新非常重要。离开了产品创新，单独谈智能制造，这纯粹是炒概念。必须要为了这个产品进行全面创新，通过智能制造的创新过程，使它缩短，使创新更加方便才行。

當然，产品创新的方面有很多，可以根据企业不同的情况，进行不同的产品创新。例如我给这个设备加几个传感器，可以把整个过程实现个性化定制等。你有这个功能，人家没有，你的产品可能就比较好卖。

机器人是智能制造的未来

从1959年第一台机器人诞生以来，机器人就在国民服务、制造业方面发挥了极其重要的作用。工业机器人出现的最大受益者是汽车行业，现在慢慢扩大到老人护理、安全、太空勘探等领域。机器人在各行各业发挥重要的作用，甚至不可替代。

但是，目前的机器人在各方面的感知能力还很差，只能在结构化的环境中工作。人机合作都是简单的工作，特种机器人很多的交互远远不能满足我们的要求。今天的机器人技术，其功能和实用性和人类的愿望还有很大的差距，所以需要我们几代人拼命工作，并且要其他学科的进步共同推动机器人的发展。

机器人应该成为新的增长点，目前世界各国都在制订机器人的计划。机器人可以用在制造业领域，搬运、焊接等，慢慢会走向有智能型的领域。

未来的机器人可能由现在的简单交互，发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现这样的变化趋势。无论机器人怎么发展，高可靠性、高速、重载、高安全性是肯定要具备的属性。此外，机器人动力学、机器人传感、机器人结构，都将被广泛运用。

未来机器人，第一个特点就是效率可靠，安全，力气大但会灵活。第二个特点，可能就会出现和机器人共融的环境。在这个环境中，机器人和人类会共同把一个事情做好，而不是机器人把人替代。人发挥人的优势，机器人发挥机器人的优势实现共融。将来，机器人和环境共融发展会成为未来的一个大趋势。