无信号T型交叉口左转电动自行车与机动车冲突研究

赵大可　杨晓芳

摘 要：文章针对无信号控制T型交叉口中的左转电动自行车穿越机动车流的行为进行研究，建立了左转电动自行车穿越安全间隙模型。首先对电动自行车的交通特性进行分析，依据交通流理论得出电动自行车的理论通行能力。对电动自行车驾驶员的穿越类型进行分类，分为一次穿越和二次穿越，根据穿越类型的不同，给出每种驾驶行为的可穿越间隙，再对电动自行车左转时的延误进行推导，给出理论延误计算模型。

关键词：电动自行车；安全间隙；驾驶行为；延误

中图分类号：F570 文献标识码：A

Abstract： In this paper， we study the behavior of the left turn electric bicycle through the vehicle flow in the non signal controlled T intersection. First of all， the traffic characteristics of the electric bicycle are analyzed， and the theoretical capacity of the electric bicycle is derived based on the theory of traffic flow. Through the type of electric bicycle driver classification， divided into a two pass through and through， according to different types， each driving behavior can be given through the gap， then the derivation of the electric bicycle left the delay， delay calculation model theory.

Key words： electric bicycle； safety clearance； driving behavior； delay

0 引 言

交叉口的设置是汇集了几条道路的连接，由于交叉口上涉及的冲突较多，因此交叉口的通行能力往往小于路段。T型交叉口作为道路交叉口的一种，是道路交通系统的重要组成部分。由于部分T型交叉口在路段流量较少的情况下没有设置信号灯，所以在交叉口上存在有冲突区域，并且这种冲突主要发生在左转车流之间。我国道路上各类型车辆较多，车辆之间的尺寸不一，这就导致了车辆之间的横向干扰比较严重，而道路网络的不规则性和不合理性导致各个路段的交通流分配不明显，部分路段交通流过高和过低对T型交叉口的承载能力产生干扰，进一步加深了左转车流之间的冲突程度。

研究表明在无信号控制T型交叉口的左转交通流冲突中，机动车和非机动车之间的机—非冲突是造成交叉口延误的主要原因。在机—非冲突中非机动车流主要包括电动自行车、自行车和行人。相对于机动车，非机动车在机动车和非机动车的冲突中往往是比较弱势的一方。路权分配的不合理致使非机动车尤其是电动自行车在左转时采取强制性穿越，进一步加剧了T型交叉口的拥堵情况和交叉口中的不安全因素。因此本文着重对T型交叉口上的左转电动自行车和机动车之间的冲突进行研究和分析，通过建立冲突模型，研究冲突之间的影响。

1 电动自行车的交通特性

由于对电动自行车的松懈式管制加上电动自行车速度快、灵活、方便的特点，我国电动车的保有量在2012年就已经达到了1.4亿辆，平均每百户就有76户拥有电动车，电动车的使用率和普及率超过了摩托车、自行车和小汽车，电动车技术的日益完善促使着国内电动车的数量每年以2 000万辆的速度增加。我国早在1999年就出台了电动自行车相关法律法规，根据国家最新出台的电动车硬性标准简称电动自行车通用技术条件2015版的指标，《电动自行车通用技术条件》国标2015修订部分指标如表1所示。

1.1 电动车自行车的物理参数

根据对市场上电动自行车的统计得到电动自行车的车身长度和宽度，如表2所示。

1.2 电动自行车速度特性

2 穿越间隙的确立和延误的计算

根据电动自行车驾驶员在穿越机动车流的穿越行为，将驾驶员的穿越行为分为一次過街和二次过街两种类型。由于不同过街方式对驾驶员的安全影响不同，将驾驶员分为保守型穿越者和激进型穿越者。保守型穿越者在穿越时，穿越者会对机动车间隙进行保守的预判来确保安全。而激进型穿越者在穿越时会采取较为冒险的行为，尽可能地在有间隙的地方进行大胆穿越。图1所示电动车驾驶员的两种穿越类型，穿越类型1为保守型穿越者；穿越类型2为激进型穿越者。

2.1 保守型电动自行车驾驶员可穿越间隙的确立

保守型穿越者在穿越时会先穿越间隙到对面的非机动车道再向右行驶，这种过街方式也称为二次过街。当电动自行车的驾驶员需要穿越T型交叉口的时候，驾驶员会考虑是否会有足够的可穿越间隙来满足其穿越的可能性，这个安全间隙如何产生将会影响驾驶员是否会穿越。因此，我们设立一个临界间隙，即在道路上前后两辆机动车产生的恰好使得电动自行车安全穿越的最小间隙。只有前后两辆机动车产生满足大于等于此间隙的情况下，电动自行车驾驶者才会选择穿越。

4 结 论

本文针对电动自行车在穿越机动车车流时，能否对机动车之间产生的间隙进行穿越的合理性进行分析，从理论上给出了可穿越临界间隙，对电动自行车的驾驶员分为保守和激进型分别给出其安全间隙，但是对于造成的延误方面没有更加深入的探讨，有待进行更一步的研究。

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