依托民用技术发展中国军用汽车的研究

刘洪洋

摘 要：依托民用技术来发展我国军用汽车能够分担相关研发压力，同时拥有更多的资金提高研究效率和研究质量，本文就此进行了简单的分析。文章首先介绍了国内外的研究现状，随后文章分析了关键的研究技术，最后文章介绍了智能汽车在军用领域中的研究前景，希望能给相关人士提供一些参考。

关键词：民用技术 军用汽车 发展前景

引 言

军用汽车可以称作是汽车制造领域中的强者，自身带有一种硬汉形象，因为军用汽车其自身那种粗犷的外表，再加上十分出众的操作性能，使其成为汽车制造行业中一种雄壮而又独特的靓丽风景，本文就此分析了汽车的发展。

一、国内外研究现状

（一）国外研究现状

欧美等一些发达多家在二十世纪七十年代就开始了汽车在无人驾驶领域的研究，其中主要包括两种研究领域，分别是城市环境、高速道路环境和军事用途等。在军事领域中，美国在八十年代初开始就对陆地自主车辆ALV进行了大量的资助。在进入二十一世纪后，为了提高无人驾驶这一领域的研究，美国的国防部相关项目研究局还开展了机器车竞赛，主要是用来鼓励智能车辆制造技术之间的交流。比如在第二届比赛中胜出的智能汽车，其中拥有六种奔腾处理器的计算机能够对竞赛过程中所有涉及程序进行全面、准确处理，在车辆运行过程中，车上所装备的一个单眼感知系统、一组立体摄像、一种雷达系统以及四种激光传感机器能够对周围环境进行全面系统的感知。随后在德国的陆地机器人竞赛中，德国参赛汽车途锐能够利用具体影像来自己寻找道路，能够将附近的环境变成一种3D的图象，这款汽车主要是根据测距系统和光学定向等措施通过处理汇聚的信息，来实施导航决策，从而辨明树木和人的位置。途锐依靠自主操作完成了百分之九十的路程，但是在十字路口等较为重要的位置依然需要进行手动操作。

（二）国内研究现状

我国是从八十年代起进行汽车领域中无人驾驶的研究的，尽管和其他发达国家相比，存在一定距离，但是也获得了阶段成果，我国的天津军交学院、同济大学、吉林大学、上海交通、国防科技以及清华大学等都在开展无人驾驶方面的研究工作，其中，中科院的合肥研究院以及北京理工大学的无人驾驶技术在国际上已经处于一种领先水准，并经常以表演者身份参加各种无人驾驶竞赛。我国第一辆无人驾驶汽车是国防科技大学在1992年研制出来的，主要是设置在国产的中型面包车中，同时还保留了汽车的人工駕驶能力，兼具自动驾驶功能。清华的V型智能车，THMR-V主要是其计算机智能专业和国家重点实验室共同研制出来的一种新型移动机器，具备面向一般道路与高速道路的功能，车体主要是通过道奇七座箱式车改装过来的，其中还装备有激光测距仪和彩色摄像机等检测障碍物的监测系统，有光码盘、磁罗盘和差分GPS等共同构成的导航系统。两种计算机系统能够进行决策与行为控制、路径规划和信息融合等工作，并处理各种视觉信息。而四台IPC工控机能够自主进行驾驶控制、通讯管理、定位信息处理、激光测距等。在普通道路中时速能够达到每小时二十千米，在高速公路中时速能够达到每小时八十千米，同时还能够在校园这种复杂的道路环境中，进行自主避障和道路跟踪。

二、技术研究

随着经济快速发展，民用汽车技术也逐渐提高，各种智能化汽车相继诞生，其中ADAS技术逐渐在汽车制造领域中发展开来。高级驾驶辅助智能系统主要是通过将各种类型的传感器安装在汽车当中，随后在汽车运行过程中就能够自动检测道路附近环境，并收集各种道路信息，或是自动识别道路中的动态物体和静态物体，并进行追踪与侦测，随后联系导航仪中的地图数据信息，进行统一的分析、运算，让汽车驾驶人员能够提前掌握道路中可能发生的危险问题，随后提高汽车驾驶安全性与舒适性。目前性能比较先进的驾驶辅助系统包括TCS控制系统、ACC巡航控制系统、LDW预警系统、FCW预警系统、AEB紧急制动系统、ESC控制系统以及ABS防抱死系统等。

车载导航新中包含定位系统，能够让汽车在运行过程中通过全球卫星定位系统和天线等渠道，将汽车的位置、方向信息在风挡玻璃或是小屏幕中显示出来。除此之外，还有通讯系统，能够实现双向通讯，从而了解行驶路程中的实时路网状况，以及天气状况等，还可以获得最佳路线信息[1]。实时导航系统，能够为驾驶人员提供实时预警等。自动化防撞系统，通过在汽车的前后位置和左右位置安装摄像机、红外线以及雷达等传感装置来检测汽车与前后物体之间的距离，并将接收到的信息传输到系统中进行自动化处理，从而对汽车方向进行合理调整，防止汽车发生碰撞事故。

三、发展前景

军用汽车属于战争中的一种重要武器运输设备，对于战争能够产生极大的影响。各个国家在重型军用的越野车辆中开发了汽车底盘，从而制造出各种轮式装甲汽车，目前，军用汽车也成为各个国家中武器领域中的重要组成部分。军用车辆主要可以分为战术汽车、非战术汽车两种形式，战术汽车主要是结合技术保障需求和作战需要实行地面机动等，非战术则是军队直接采购，或是对民用车辆进行改造后的车辆[2]。随着民用技术的发展，军用汽车的操作性能也逐渐提升。比如利用汽车中的摄像头收集道路中的实时影像，从而辨别道路中是否存在生命体，进行侦查活动，随后将全部信息反馈给指挥中心。利用自动驾驶系统，根据汽车中磁性传感器对汽车行线进行实时确定，从而自动调整汽车行驶方向，提高武器运输的安全性。

结 语

综上所述，军用汽车尽管属于一种运输工具，但是在战争中的武器装备过程中占据着重要的地位，能够产生巨大的影响，首先军用汽车可以用来牵引重型的火炮，除此之外，还能够用来运输雷达和导弹等各种武器，因此，应该加强军用汽车的研究，借助新时期的各种智能化信息技术，提高军用汽车的操作性能，从而促进军用汽车实现进一步发展。

参考文献

[1] 依克热木·阿木提.无人驾驶汽车技术发展中存在的问题分析[J].汽车与配件，2018（29）：50-51.

[2] 王羽，曲婕.智能驾驶发展现状及对地方开放智能驾驶车辆测试道路的建议[J].汽车工业研究，2018（11）：4-11.