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基于省技能抽测机电一体化项目的分析与对策

2017-01-12陈友明

东方教育 2016年12期
关键词:机械手工件程序设计

陈友明

摘要:本文主要介绍了针对江苏省目前在中职学生中举办的机电一体化设备组装与调试项目技能抽测,作出了一套具有针对性和可行性的方法,分析了技能抽测的内容和考察点,并对此作出解答。

关键词:技能抽测;机电一体化;PLC;中职;YL-235A

1、引言

为贯彻落实《省政府办公厅转发省教育厅关于进一步提高职业教育教学质量的意见》(苏政办发〔2012〕194号)精神,进一步完善中等职业教育教学质量监控和评价体系,省教育厅定于2015年下半年在全省进行中等职业学校学生技能抽查测试工作。此次技能抽测涉及到江苏省各个中等职业学校,由此可见,技能抽测在以后的中职教育中将扮演着越来越重要的角色。

机电一体化设备组装与调试项目是八个抽测项目中的一个,本人有幸作为江苏省机电一体化项目抽测考评员,在考评过程当中,发现许多问题,现将问题分析和总结如下。

2、机电一体化设备的安装

机电一体化设备组装与调试抽测项目采用的亚龙公司生产YL-235A产品,该装置也是技能大赛指定产品。在技能大赛中,规定两个学生为一组,而技能抽测只准许一个学生在三个小时内完成装置的安装与程序调试,所以说,时间比较紧,任务重。在平时训练过程中,学生要加强YL-235A设备的安装训练,能够一个人在一个半小时内完成安装与接线工作。整个装置的安装过程可以分为三个部分,

2.1机械部件的安装

机械部件安装一定要根据图纸上规定的尺寸进行安装,精度达到1mm;机械手的安装要能够保证机械手抓料能夹紧物料,而不能掉下来,并且能准确地放到料斗里。传输部件的安装一定要保证三相电机运行时不能打滑,且不能有左右晃动的现象。

2.2电路的连接

电缆与气管分开绑扎,两个绑扎带之间的距离,不超过50-80mm。光纤传感器进线槽电缆线与线槽垂直,电缆不交叉。一个线槽孔最多走两根导线,所有导线必须套号码管。气管不能放在线槽里,且不能交叉布线。

2.3气路的连接

无气管缠绕,绑扎变形现名脚,第一根绑扎带离电磁阀组气管接头连接处60mm左右。两个绑扎带之间距离不超过50-80mm,走线槽里不走气管,气管走向合理,不从传送带支架或电动机下方穿过。

机电一体化设备的安装要想提高速度,还得多加强训练,在I/O口配置好的情况下,可以照着平时训练的I/O口接线。安装机械部分时,可以按照某一顺序进行巡装,比如,可先安装传输带,然后再固定机械手,最后固定料盘。这样的顺序可以确保机械手能够把物料从托架上抓起放进料斗里。

在2015年江苏技能抽测时,选手们所普遍的现象是安装速度慢,美观性差,可见,平时训练强度不够。

3、程序设计

这里我们以2015年的江苏省技能抽测试题为例,技能抽测采取的是明题的一种方法,但是其中也有一部分需要考评员当场修改问题,修改的部分是出料斜槽物料的选择。有很多学生在考核的过程中,只记住了训练时的推料模式,不能灵活修改生产模式的控制方式。

1、调试模式的程序设计

调试模式要求相对而言,还是比较简单的,但是,我们要形成一整套完整的程序设计思路,以不变应万变,让学生在很短的时间内熟练掌握。对于模式的选择,我们可以用子程序调用来实现。

调试过程分为机械手调试、传输带调试、推手气缸I、II调试。我们可以将某一项的调试在对应的程序里进行编写,各个调试之间互不干扰。

2、生产模式下的分拣程序设计

2015年的技能抽测生产模式控制要求:

(一)出料斜槽Ⅰ工件分拣(按生产前所指定的下面三种生产方式中的一种方式分拣)

方式甲.推入斜槽1个金属工件和1个白色塑料工件。

方式乙.推入斜槽2个金属工件和1个白色塑料工件。

方式丙.推入斜槽1个金属工件和2个白色塑料工件。

(二)出料斜槽Ⅱ工件分拣(按生产前所指定的下面三种生产方式中的一种方式分拣)

方式甲.先推入斜槽1个白色塑料工件,再推入1个金属工件,最后推入1个黑色塑料工件。

方式乙.先推入斜槽1个金属工件,再推入1个黑色塑料工件,最后推入1个白色塑料工件。

方式丙.先推入斜槽1个黑色塑料工件,再推入1个白色塑料工件,最后推入1个金属工件。

其实这个问题可以归结为一个问题,就是我们可以写一个通用程序,只要修改其中的参数就可以满足试题要求。这就极大地方便了学生在考核中能够很快地完成试题要求。

出料斜槽1程序设计如2所示

出料斜槽2程序设计和出料斜槽1程序相似。

4、整体调试

调试分为机械和程序两个部分。机械部分就是机械设备的安装,包括尺寸的精度,电路和气路的美化。

程序部分就是检查设备能否实现控制要求的全部工作内容,如果在时间充裕的情况下,可以进行调试。首先,我们先分步来进行,从机械手调试、传输带调试、推手气缸I、II调试,逐项调试。如果都能调通的话,可以进行生产模式的调试。由于机电一体化设备组装与调试项目的得分是按点来得分的,不要因为某地方调试不通,一直纠结在那个地方调试,那样会浪费很多时间。我们应该根据评分表,逐项进行调试,做到有的放矢。

5、结束语

以上是我对机电一体化设备组装与调试项目技能抽测的一点心得,希望能起到抛砖引玉的作用,技能抽测反映出学生在这门学科上的水平,它可以促进广大中职学生切实加强专业能力的提高,同时,也促进了学校专业实训条件的建设,重视专业教学计划的制定和实施情况,能够提高专业技能,提升专业素质,增强就业竞争力。

参考文献:

[1]靳润成.全国职业院校技能大赛进职业教育发展的战略思考[J].教育研究,2011(06)

[2]唐志彬,杨乐.改进职业院校学生技能抽查制度的思考[J].中国高教研究,2015(09)

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