CORS技术在某区域高铁勘测中的应用
2016-12-30董洪波
董洪波
(铁道第三勘察设计院集团有限公司,天津 300251)
CORS技术在某区域高铁勘测中的应用
董洪波
(铁道第三勘察设计院集团有限公司,天津 300251)
结合某区域高铁CORS系统的建设过程,介绍CORS系统的建设方案和技术要求;对流动站使用RTCM32等几种电文格式检测控制点偏移量进行统计分析;阐述CORS在高铁勘测各阶段的应用情况。
CORS 流动站 RTCM32 勘测
1 CORS系统的建设
图1 CORS基准站网
图2 CORS基准站天线
某区域高速铁路CORS系统由BDBG、CHYN、TSXM、TGJH、DGSL、JHSW等6个基准站组成,可同时为该区域内多条城际铁路,高速铁路,地铁的勘测、施工、运营服务(如图1)。CORS系统基准站采用的是精度高、抗干扰强的大地测量扼流圈天线CHCC220GR CHCD,接收导航卫星数据系统采用的是South Net9、华测N72型GNSS接收机(可同时接收GPS、GLONASS、BDS星历),采用强制归心不锈钢固定支架设置在稳定可靠的建筑物顶上(如图2)。各CORS参考站数据通过Internet网络实时发送到服务器上,使用专业软件解算,形成差分改正信息,并实时以RTCM23、RTCM30、RTCM32、CMR等形式的电文格式将差分改正信息发送给不同机型的用户,其中:RTCM23是早期单GPS卫星电文格式,RTCM30和CMR包含了GPS、GLONASS双星信号的电文格式,RTCM32包含GPS、GLONASS、BDS、Galileo多信号信息组,支持市场上所有卫星导航定位领域芯片、板卡型号接收机[1]。
CORS参考站选址时使用GNSS接收机在站点连续观测24 h,用CHCData.exe软件对卫星数据进行检测,数据合格率均达到92%以上,满足《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》的要求[2]。
2 CORS系统精度检测
移动站采用双频GNSS接收机天线通过GPRS与CORS网络建立数据链路;CORS系统根据移动站位置自动构成最佳网形的虚拟参考站(VRS)提供给移动站[3]。选用Trimble R10,华测I60/T6,南方S86/S82,中海达H32等型号的移动站接收CORS系统播发的RTCM23、RTCM30、RTCM32、CMR电文格式信号,对区域内高铁控制点坐标和高程进行检测[3],除移动站按RTCM23格式登陆服务器困难且不利于初始化和固定,其余三种电文格式测试控制点偏差量如图3、图4、图5所示。
图3 RTCM30电文格式测试控制点偏差量
图4 RTCM32电文格式测试控制点偏差量
图5 CMR电文格式测试控制点偏差量
从控制点偏差量可以看出:采用RTCM32格式,移动站高程偏差量在±0.05 m以内,优于采用RTCM30、CMR格式的±0.07 m;三种电文格式平面坐标偏差量基本上均在±0.03 m以内。从现场检测效果看:采用RTCM32格式可利用的卫星数能达到12~17颗,优于RTCM30、CMR格式的6~11颗;采用RTCM32格式在初始化和固定时间上都要优于RTCM30、CMR格式[4]。因此,本CORS系统能够满足该区域内高铁外业勘测的技术要求。
3 CORS系统的应用
本CORS系统联测了4个国家A/B级GPS点和BJFS、CHAN两个IGS跟踪站,按国家二等水准技术要求(三角高程)联测了6个国家水准点。基线解算软件为GAMIT,使用TGPPS软件进行三维约束平差,精度指标如表1所示。最弱边相对中误差为1/28 699 442,满足《高速铁路工程测量规范》CP0最弱边相对中误差小于1/200 000的要求。因此,CORS基准站可以取代CP0为高速铁路平面控制测量CPⅠ、CPⅡ网提供起算点基准[5]。复测阶段,同样以CORS基准站为起算(数据下载方便),保证了起算数据统一,成果稳定可靠;CORS系统统一了区域内多个项目的平面控制基准,保证了相关工程的有效衔接。其他方面的应用主要针对项目所处的勘测阶段和作业内容,如表2所示。
表1 CORS基准站基线差精度统计
4 结束语
对本区域CORS系统进行精度分析,并对相关高铁的CPⅠ控制点坐标和高程进行检测,证明本CORS系统可以满足高铁各勘测阶段的精度要求;建设过程中对项目应用出现的问题进行了分析,制定有效措施予以解决,规范了CORS移动站内外业标准化作业流
表2 CORS的工作应用情况
程, 极大提高了铁路勘测效率[6]。通过参建此项目,有以下几点体会:
(1)本CORS系统部分参考站间距较大,应控制在40~50 km,一定程度上能提高移动站测量精度。
(2)CORS参考站接收机应选择能接收GPS、GLONASS、BDS三种导航卫星星历的机型,移动站尽量使用RTCM32电文格式进行外业观测。
(3)CORS参考站数据传输使用民用宽带,存在20~300 ms的数据延迟,对于移动站初始化时间和精度有影响。
(4)CORS系统解算过程中可以对区域范围内的电离层进行监控,合理安排移动站作业时间,有利于提高测量精度和效率。
(5)CORS技术将为高铁的数字化施工提供技术基础。
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Application of CORS in the Reconnaissance of Regional High-Speed Railway
DONG Hongbo
2016-10-10
董洪波(1982—),男,2005年毕业于西南交通大学土木工程专业,高级工程师。
1672-7479(2016)06-0008-02
P228.4
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