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医用电子设备的振动和冲击隔离设计

2016-12-16肖训华深圳市宝慧和科技有限公司广东深圳518076

中国医疗器械信息 2016年12期
关键词:曲线图电子设备硬盘

肖训华 深圳市宝慧和科技有限公司 (广东 深圳 518076)

医用电子设备的振动和冲击隔离设计

肖训华 深圳市宝慧和科技有限公司 (广东 深圳 518076)

为了能够减少振动与冲击带来的不良影响,需要与医用电子设备的实际情况结合进行振动与冲击隔离设计。在文中就针对医用电子设备的振动与冲击隔离进行了设计。

电子设备 振动 冲击 隔离 医疗设备

医用电子设备的振动与冲击会对医用电子设备带来严重的危害,甚至是会导致诊断结果的误判。这就需要我们通过相关的设计来减少甚至是消除这些影响。

1.振动隔离设计

医疗设备中的计算实例(所有计算公式来源于参考文献)

台式超声产品中,显示器的固定如下图1所示,请计算设备在以0.35mm的振幅,5~100Hz扫频垂直方向振动时显示器的最大振幅,以及验证铸铝件是否可能会在振动中断裂。

铸铝的阻尼比,D=0.008;E=71000 Mpa;I=bh3/12 =2500 mm4

图1.

该弹性系统的刚度,

根据公式计算共振频率:

可以知道系统在5~100Hz内都没有产生共振,因此隔振系数范围为:

所以最大振幅为:

振动相位差:

最大相对振幅计算:

键盘在最大相对振幅时有最大的应力,最大振幅时的应力:

悬臂梁的最大应力产生在悬臂根部:

铸铝ADC12的抗拉强度为228MPa,屈服强度σ0.2=154Mpa,所以该产品键盘在振动中理论上不会变形和断裂。只是安全系数不足,加上材料缺陷和疲劳强度,还是可能会出现变形的问题的。

也可以用这个方法对主机脖子的根部强度进行计算校核。

2.外部激振的隔离设计

算激振力传递系数η。

图2.

图3.

外部激振,是指支撑基础保持稳定,而外部直接给设备振动部件施加周期性外力的情况。模型如2所示:

医疗设备中的实例计算

硬盘振动问题。原来的设计(图3)与机箱刚性连接,振动直接传递到整机,使得操作面板振动的感觉比较明显。我们打算采用橡胶圆柱减振弹簧结构固定硬盘,避免硬盘的振动传递到整机上。橡胶减振柱(Φ12.7×9,橡胶硬度40度,横向负载小于2.5kg)。我们从理论上计算看这款减振柱是否能起到减振作用,以及计算校核在振动实验中是否可能会脱落。

硬盘重量为0.78kg。硬盘的振动应该是因为盘片的质量不平衡高速旋转导致的,而硬盘盘片的转动是纵向的,所以振动方向也应该是纵向的,而振动频率就是盘片的转速:f=7200/60=120(7200转/min的硬盘)。

我们把硬盘因盘片高速旋转产生的不平衡周期力当作激振外力,硬盘当作主动振动的设备,主机箱是基础。只要硬盘通过减振器传递到主机箱的力足够小,就能起到减振作用了。下面我们来计算硬盘传递给主机箱的力,即计

计算橡胶弹簧横向刚度(动态刚度):

K=7.67×4=30.68N/mm(计算公式和过程请看参考文献。

橡胶减振的阻尼比为D=0.08(参考相关书籍上计算例子的橡胶阻尼比)

按公式(12)可以计算得

跟原来的螺钉连接,η=1相比而言,减振效果是相当明显的。实际装配验证,确实效果非常好。

下面计算校核振动实验的强度:

根据公式(6)计算共振频率:

共振振动频率在5~100Hz范围内,所以硬盘在振动实验中会产生共振,其相对振幅:

校核强度:

根据上面计算的橡胶柱刚度(横向,1个),计算橡胶柱变形产生的力:

共振时产生的力小于2.5kgf,所以使用该减振柱是安全的。

3.振动隔离设计的误区

打螺钉前,加上软垫就能起缓冲作用

从前面隔离系数的计算中可以看到,如果减振连接部分在振动方向施加力时不能产生自由变形的化,是不会有减振效果的。如下图A、B所示的例子,用软垫然后打上螺钉,螺钉拧紧后就变成刚性连接了。即使螺钉不打死,但是螺钉的垂直方向的拉力也是很大的,比如M4螺钉打紧后有50~60kg的拉力,半紧状态也有20~30kg拉力。除非部件在振动时的力远超过螺钉的拉力,否则起不到减振缓冲作用的。而象下图C、D、E所示,设备和基础部分完全用弹性材料隔离,才有可能起到振动或冲击的隔离作用。

刚性连接都不利于振动隔离

当我们使用图6所示方案C、D、E试图进行振动隔离时,需要进行隔振系数的计算。考虑到刚度的情况,有可能根本无法设计出合适的结构,使得隔振系数小于1。如果是这样的话,还不如用刚性连接,刚性连接隔振系数至多等于1,而不会扩大振动。

只要是加了弹性环节,就有减振作用

和上面一点的情况相似,增加的弹性环节,通过减振

计算(或实验验证),隔振系数有可能大于1,则不但没有起到减振左右,反而把振动放大了。所有的减振措施都是有针对性的,对不同质量,不同振动频率的隔离都是有区别的。

图4.

4.振动隔离设计的基本形式

如图4所示C、D、E,是比较常用的减振结构方案。其中的橡胶柱、软板、软垫可以用其他弹性结构和材料代替。注意减振器的设计,一般减振器还要一定的阻尼,否则在共振点会产生非常大的振动,造成结构的破坏。

如果振动不能隔离,就一定要保证振动源与设备的连接刚度,还有设备各部件之间的刚度,避免振动被放大。比如上面所说的硬盘振动问题,其实硬盘本身振动比较小,但是因为硬盘固定在刚度不好的机箱薄板上,还有操作面板与主机的连接有一定的弹性环节,使得振动被放大了。

我们在设计中经常使用EVA垫,其实有时并不是真的起缓冲减振作用,而是增加强度的。如图6所示方案B的软垫就起到加强设备安装板的作用。因为如果设备安装板比较薄,或面积大导致刚度比较低,使用EVA弹垫是增加刚度的一个好办法,并为弹性环节增加阻尼,可以明显减少振动的放大系数。

5.冲击隔离设计

我们说冲击隔离,包括包装对设备的保护,和设备内部对精密易损件的隔离保护。

图5.

我们这里只考虑冲击时间比较短的情况(撞击时间

<1/10缓冲材料固定周期),比如跌落、撞击。这种情况都可以转化成速度阶跃的冲击计算。

5.1 线性缓冲系统速度阶跃冲击的计算

冲击试验方法采用标准IEC 68-2-27,加速度为5g,脉冲时间为11 msec,波形为半正弦波,每轴向正负方向各3次冲击。

下面我们用冲击计算法计算产品案例1中的键盘结构是否满足垂直方向的冲击强度要求。跟静态计算不同,静态计算只是简单地将显示器的重量乘上加速度来计算负载,冲击计算要考虑脉冲时间。

首先根据冲击实验的条件计算脉冲完成后的速度:

速度跃变,从V~0

按无阻尼、有阻尼进行计算:

(静态计算的负荷:P=ma=10×5×9.8=490N,相对来讲小很多!)

根据计算结果,该键盘在冲击实验中可能会产生变形,如果材料有缺陷,也有可能会产生断裂。

计算amax的意义在于,如果显示器内部有些器件只能承受30g的加速度冲击(即元器件的脆值),而在本计算中,amax=37.2g,因此可以判断该器件在冲击实验中可能会损坏。5.2非线性缓冲系统

弹性系统的变形-力函数不是线性关系时,也可以利用速度阶跃的能量法进行计算。由于计算复杂,这里介绍比较简单有效的图解法步骤。

基本步骤:

(1)根据变形-力函数绘制变形-力曲线图(如果有现成的参考曲线则略过这步,也可以用实验数据绘制曲线)

(2)根据变形-力函数和能量积分公式绘制变形-变形能曲线图,或根据变形-力曲线图绘制变形-变形能曲线图(变形-力的面积即为变形能)

(3)根据冲击条件计算V值或表达式,然后根据1/2mv2(或积分公式)计算变形能

(4)根据变形能和变形-变形能曲线图查到变形值

(5)根据变形值和变形-力曲线图查到负载力

(6)根据公式a=F/m计算最大加速度

由于篇幅有限,本文不在详细描述。

[1] 邱成悌, 赵惇殳, 蒋全兴. 电子设备结构设计原理( 修订版)[M]. 南京:东南大学出版社, 2005:130-230.

1006-6586(2016)06-0041-04

R194.2

B

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