基于模型的车载嵌入式控制系统

基于模型的车载嵌入式控制系统

车载嵌入式系统的发展已经变得越来越复杂，其未来的趋势是取代传统的机械式系统，实现更先进的控制策略。但是，车载嵌入式系统的应用需要在整个产品生命周期中有一致的安全理念。新的汽车安全标准（如ISO26262）需要高效、稳定的产品开发和工具支持。因此，提出了一种基于模型的车载嵌入式控制系统及其安全框架，以支持从系统级到最终组件实现无缝连接（图1）。

基于模型的车载嵌入式控制系统主要有如下功能：①支持汽车多核技术；②从需求到软件组件履行的无缝描述；③基于模型的系统开发工具和软件工程工具之间的工具桥；④安全分析方法和工具支持；⑤基于域的开发工具之间的交流标准。

图1 系统开发工具与软件开发工具的间隙以及新颖的工具桥方法

基于模型的车载嵌入式控制系统的基础框架依据ISO 26262提升系统在概念阶段的发展水平。使用的建模工具是企业专家并添加了特别的扩展，构成中央信息来源。该信息数据库以一种结构化的方式继承所有信息（包括系统、软件和安全方面），其能够以文档为中心的开发方式基于模型重组一个无缝连接，使用Sysml语言开发的元模型可以用来定义系统模型，尤其是适合在ISO 26262标准下的汽车工程及安全工程。

从软件到硬件层面的无缝连接过程包括：软件工具集成、硬件工具集成、定义软件与硬件的交互、多核心工具集成和测试工具集成。

刊名：Elektrotechnik und Informationstechnik（英）

刊期：2015年第3期

作者：Macher Georg et al

编译：陈洋