基于等效车辆旋转惯量的电动汽车仿真试验台架



基于等效车辆旋转惯量的电动汽车仿真试验台架

研究了一种新的方法用来在一个测试台架机构上仿真测试电驱动车辆，测试台架由一个测功机、一个飞轮和一个电力推进单元组成。拖动电机与飞轮相连，飞轮与测功机相连，测功机和拖动电机通过控制器进行有效的控制。为了对车辆在测试台架上的动力学行为进行建模，需要了解测试车辆和测试台架的物理学参数以及物理学动力学模型方程。车辆的等价旋转惯量被用于获取一个合理的控制方法，该控制方法基于车辆和测试台架动力学。Matlab/ Simulink用于测试台架进行建模，并且仿真标准驾驶流程的控制架构。此外，研究了从测试模型中将大型飞轮去掉所产生的影响，并分析了控制架构的改变。尽管使用飞轮来仿真车辆转动惯量易于获取较为准确的结果，但在很多试验室环境中这并不是一种优先的选择。这主要出于安全等原因，与车辆转动惯量相同的飞轮通常都具有很大的体积和质量，并不适合试验室条件下进行布置。为解决这个问题，通过控制测功机来仿真车辆旋转惯量对于整个系统的影响，使得结构得以简化，而之前研究的飞轮是个小型飞轮，仅起到减小功率波动的作用。介绍了两种工况下的仿真结果并进行了对比。从Matlab/Simulink上得到的仿真结果与ADVISOR上得到的仿真结果基本一致，仅有很小的误差。

Poria Fajri et al.Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 2013 IEEE.

编译：王也