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汽车自动化系统中人为因素的影响

2016-12-10

汽车文摘 2016年1期
关键词:全自动手动驾驶员



汽车自动化系统中人为因素的影响

汽车技术不断创新,并不再局限于原始的装备制造或汽车工业,谷歌和欧美的大量研究机构也在研究制造新型运输工具,沃尔沃声称到2017年实现汽车的自动驾驶,英国政府已鼓励城市从2015年1月开始在公共道路上开展无人驾驶的试验。自动驾驶汽车已经离人们生活很近。

研究目的在于不止利用一种系统来实现驾驶员与车辆的交互,如利用自适应巡航控制(ACC)系统和车道保持系统(LKS)研究驾驶员行为,同时利用高度自动驾驶或全自动驾驶汽车(FAD/HAD)的系统研究驾驶员的交互作用,使汽车的横向和纵向控制都可运用自动系统。

研究包括与高度自动驾驶或全自动驾驶相关的大范围调查结果,从单个自动驾驶车辆的驾驶员交互系统到邻近未装备自动驾驶系统的手动控制车辆的影响。采用高度自动驾驶过程中一个典型的低负荷工况,分别与ACC系统和手动驾驶进行对比的结果显示,在全自动驾驶过程中,驾驶员可以把更多时间用来处理其它事务而不用驾驶汽车。

基于运动轨迹的驾驶模拟器,Strand等人记录了驾驶员对关键事件的反应,包括当自动驾驶失败和减速失效后(部分失效、中等失效和严重失效)的驾驶员变化水平。在可能的汽车碰撞中利用全新的手段,即不可恢复点(PoNR)。与虚拟碰撞进行对比,Strand等人测量了汽车不可避免发生碰撞的时间点以及驾驶员的动作反应,在PoNR之后继续采集数据。试验结果表明,部分自动驾驶以及高度自动驾驶性能的提高可以减少碰撞的最短时间。

刊名:Transportation

Research Part F(英)

刊期:2014年第27期

作者:Natasha Merat et al

编译:陈飞

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