拥有新一代卫星导航的汽车安全与监控系统：横向加速度估计



拥有新一代卫星导航的汽车安全与监控系统：横向加速度估计

目前，交通运输是现代生活中不可缺少的一个因素，同时其对于发展中国家的经济来说也起着举足轻重的作用。在交通运输中地面交通占主要部分，这些交通工具的安全很大程度上依赖于驾驶员的行为。在全球每年发生很多交通事故，主要分为3类：人、车和道路，其中人是最主要的因素，如驾驶员的驾驶行为（心不在焉、驾驶过于鲁莽以及驾驶疲劳等）。因此，及时地警告和培养驾驶员良好的驾驶习惯，将会大大降低交通事故。

基于此，研发了车辆监控系统，该系统使用目前最新的商业卫星接收器，通过所接收的车辆信息来估算出该车的横向加速度。该系统目前已经完成在可控条件下的赛道测试。测试中包括多重卫星系统、全球定位系统GPS和多模全球卫星导航系统multi-GNSS（俄罗斯全球导航系统与中国北斗导航系统），对不同系统完成测试，将不同系统所得到的横向加速度与参考惯量测试单元相对比。

结果表明，在试验赛道上通过不同系统测试得到的最大横向加速度与参考惯量测试单元相比略有差异。对结果中的差异进行比对后发现，与参考惯量测试单元相关性最高也就是最接近的是全球定位系统GPS，其次是多模全球卫星导航系统，其相关性也很高。

Raksit Thitipatanapong et al. SAE 2015-01-0123.

编译：王一浏