没有交通信号灯条件的十字路口车辆顺畅协调方案



没有交通信号灯条件的十字路口车辆顺畅协调方案

介绍了一种车辆协调方案，使车辆在十字路口没有交通信号灯条件下能运行顺畅。通过使用双向通信网络，协调从各个方向接近十字路口的车辆，并根据一个预测控制框架模型控制车辆状态，以使车辆在十字路口运行顺畅。车辆最优轨迹计算基于规避交叉碰撞风险在交叉口附近的相关约束。此方案通过阻止每一对同时接近十字路口交叉点有冲突的车辆，而不是保留整个交叉口处车辆区域冲突。该方案还可以使车辆在有约束的情况下，不使用任何辅助车道而进行左转弯或右转弯操作。此车辆交叉协调方案通过一个典型测试交叉口的数值模拟，其中包括多车道和单车道转弯运动。不同流量条件下的观测结果表明，相比传统的交叉口信号控制方案，该方案显著提高了交叉口通畅性。

在车联网的环境下，通过交叉配位单元协调了来自各方位接近路口的车辆，使得车辆通过十字路口时顺畅和安全。在最大限度地减少车辆交叉碰撞风险与考虑相关约束的安全穿越或转弯条件下，模拟预测控制框架对车辆控制输入进行优化。通过数值模拟对该车辆交叉口协调方案进行评估，并将其性能与传统的信号控制交叉口方案进行比较。结果表明，该车辆协调方案消除了在交叉路口车辆的停车延误，改善了交通流和降低了燃油消耗，交叉口的通行能力明显提高。

Md. Abdus Samad Kamal et al. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.16, No.3, June 2015.

编译：谷盛丰