基于优先级的探测算法在无人地面车辆系统路径规划中应用



基于优先级的探测算法在无人地面车辆系统路径规划中应用

机器人在工业生产和人类不适宜操作的危险工作中已经取代了人类，如在外层空间和海底工作等场合。机器人可以根据所执行的任务和使用场合进行不同的分类。智能机器人是其中的一种。全智能机器人拥有获取周围信息的能力，可以在无人干预情况下在一定程度内进行自主工作。无人车根据使用领域被分为：无人机、无人驾驶水下车辆和无人地面车辆。

在人类所不能到达的地方，机器人作为监测设备起着至关重要的作用，并得到广泛应用。使用无人地面车辆需要整合机器人定位和路径规划的算法。提出了使用传感器和无线传输网络的三轮机器人的研究方法和利用计算机虚拟地图绘制软件绘制未知环境的方法。由机器人采集的信息通过无线网传输给远方的控制主机。应用基于优先级的路径规划探测算法为机器人导航，使其替代人类操作，达到无人驾驶的目的。通过以上方法甚至可以在超声波传感器帮助下进行静态物体蔽障，从而以最短的路径到达目的地。

Narayan S et al. 2014 IEEE International Conference on Embedded Systems (ICES),3 July- 5 July 2014.

编译：郭大磊