汽车雷达现状调查及发展研究



汽车雷达现状调查及发展研究

汽车雷达已经应用到包括小型车的所有汽车生产中。从简单的对监视系统盲点的探测到多距离智能环境感知，如今对汽车雷达的需求快速提升，主要源自目前汽车追求高度自动化驾驶的趋势。

未来的汽车雷达系统需有成像功能并应形成雷达网络，以完成高度综合感知的任务。介绍了汽车雷达在戴姆勒汽车上的应用以及未来高度自动化驾驶系统对其需求，展示近期关于以雷达为基础的环境感知研究方法。

由于雷达在空间多普勒分辨率和准确度上存在不足，因此其在紧急制动和预碰撞系统中没有被广泛应用，但Bertha试验证明，自动驾驶不仅可应用于高速公路，而且在城际公路和市区也是可行的。

雷达还需要完善，如在转弯、十字路口和车道变换处，并线和山下坡行驶等工况，其需要获取更多精确不间断的周围环境信息，并能在导航、记录路边物体信息、停车操纵等环境下应用。

未来雷达发展方向:①密集点云生成（可提供更多信息），静态/动态环境的联合表现（静态+动态可简化运动分析）；②用于定位的自运动测定（测车辆与静止物体间的相对运动，克服车轮打滑的误差）；③雷达网格定位（对现有观测进行随机性分析）；④地标确定（对周围环境进行快照）；⑤以运动为基础的对非直线物体的追踪（密集多普勒点云配合卡尔曼滤波器）。

支持静、动态环境和高度综合信息图形化系统将在雷达发展领域起着非常重要的作用。

Juergen Dickmann et al. 2015 IEEE MTT- S International Conference on.1-4.2015.

编译：郑颖琳