辅助驾驶系统的30年



辅助驾驶系统的30年

从20世纪80年代开始一直研究先进的辅助驾驶系统，对其花费很长时间研究才被应用。近年来，越来越多的辅助驾驶系统进入市场。欧洲NCAP（授予汽车配备的基本辅助驾驶系统五颗星的最高分数的机构）的新规定将促进辅助驾驶系统的进一步发展，同时越来越多用户看到该系统的优势并愿意为其买单。

各种相互独立的驾驶辅助功能将融合在一起，为实现纵向、横向等更复杂的辅助操作提供技术支持。在未来几个创新周期内，自主驾驶有望安装在高端汽车上，且高度自动化驾驶也不再遥不可及。

研究了辅助驾驶系统的基本目标、发展状况以及未来发展趋势，探讨潜在发展路线。将感受外界刺激的传感器（如雷达、视频或激光雷达）应用于基于自主感应的系统如ABS或ESC中。自动化控制与交通工具的结合仍是未来行业的发展方向，就目前而言，需要研究特定驾驶情况下能够减轻或避免碰撞的系统以及城市交通和综合驾驶情况下的自动驾驶系统。综合驾驶可解决不同车辆之间的通信和协作，并可通过驾驶员和车辆共同作用实现对车辆的智能控制。

加快推进辅助驾驶系统的发展，相关部门必须采用适当的监管模式并提高机器视觉和情景评估等技术做出相应的研究。将人类的驾驶经验和系统认知进行整合；优化相关软件（如不能忽略接受该系统的终端用户）提高自主行为功能方面的透明度和可靠性以及足够的HMI（人机融合）概念。需要研究人员和心理学家的协作才能克服这些跨学科带来的挑战。这些方面的基础研究至少需要10年时间。

Klaus Bengler et al. IEEE Intelligent transportation systems magazine，Vol6, 2014.

编译：赵唤