电动汽车仿真试验测试台架的动态建模与稳定性分析



电动汽车仿真试验测试台架的动态建模与稳定性分析

介绍基于双电机测功机的电动汽车测试台架的测功机动力学建模和稳定性分析。所研究的测功机由两个电机组成，两个电机通过一个传动轴机械耦合。其中一个电机作为驱动电机使用，向传动轴输出功率；另外一个电机则仿真道路条件且吸收功率，该电机作为驱动电机的恒定功率负荷将降低系统的稳定裕度。

该试验台架的主要目的是通过硬件在环实时仿真来模拟混合动力汽车的行驶。在这套系统中，驱动电机、发电机、电机仿真器、道路负荷仿真器以及电池仿真器被布置在硬件中，而驾驶周期的仿真则在数字信号处理单元的软件中运行，硬件与软件的交互由CAN总线网络的工业网络平台实现。

在驱动电机、道路仿真器组件中，驱动电机通过一个三相逆变器进行驱动，该逆变器具有闭环交叉耦合补偿速度控制架构。设备的传递函数考虑了永磁同步电机的动态方程以及交叉耦合补偿控制器的效果。道路负荷仿真器直流电机由ABB DCS800驱动器进行驱动。分析表明，该测试台架有较好的系统稳定性，能够用于车载电机的测试。

Reza Ahmadi et al. Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 2013 IEEE.

编译：王也