模糊控制策略在自动变速器车辆制动工况换挡时的应用



模糊控制策略在自动变速器车辆制动工况换挡时的应用

自动变速器技术降低了驾驶员的操作强度,而且极大地改善了汽车动力性能、燃油经济性和驾驶舒适性。传统自动变速器控制系统很难在复杂的工作环境下满足驾驶员的真实意图。制动条件根据驾驶员制动意图，可分为减速制动和停车制动。制动条件下换挡控制策略可能会影响驾驶车辆的安全性和舒适性。传统制动条件下换挡控制策略是单个参数的策略,主要有两个缺点:①由于驾驶员突然放松加速踏板,传统的换挡策略容易产生意想不到的换挡；②不能充分利用发动机制动，且制动策略只取决于速度，没有考虑到驾驶员的驾驶意图和驾驶环境。单个参数换挡控制策略在特殊条件下有一定的安全风险，如长坡制动、雨雪路面等。

在传统的换挡控制策略中，基于节气门开度和车辆速度选择齿轮传动比。这种基于双参数系统的缺点是,缺乏在某些特殊条件下的适应性。由于驾驶员的驾驶环境和真实意图并没有被完全考虑到换挡控制系统中，因此考虑驾驶员真实意图和驾驶环境的换挡控制策略具有重要意义。

制动条件下,基于两参数自动变速器换挡系统无法有效利用发动机制动,这大大影响车辆的驾驶性能和安全。提出了一种新开发的制动条件下换挡控制策略。首先分析了发动机的制动工况，然后提出了一种基于制动时间、负荷、制动减速和车辆速度模糊推理的换挡控制策略。模糊推理系统考虑了驾驶员的意图和驾驶环境。道路试验表明,该换挡控制策略提高了自动变速器在制动工况下的驾驶安全性。

Yao Fu et al. SAE 2014-01-1742.

编译：祁祥