基于预测制动距离方法的自动制动系统

基于预测制动距离方法的自动制动系统

为了有效避免车辆发生碰撞，利用预测得到的制动距离设计了一个自动制动系统。制动距离的确定需要考虑几个因素，如理想减速度和液压制动执行器的响应速度。需要注意的是，执行器的响应速度是非常关键的。由于执行器的延迟是影响制动距离预测精度的关键因素，其影响减速度响应曲线并决定预测制动距离的准确性，因此也应考虑制动执行器的响应速度。另一方面，还需要考虑理想减速度，因为自动制动系统的控制可以是激进的也可以是平稳的，这一点取决于驾驶员的偏好。

一共进行了两类场景试验。第一类试验场景：目标固定在试验车辆的前方500m处，试验车辆以一定的速度接近目标，初始设定的车辆速度是100km/h。第二类试验场景：虚拟目标在试验车辆向前加速行驶的过程中，突然在距试验车辆100m的地方出现，以此测试基于预测式制动距离的自动制动算法有效性。

自动制动系统采用虚拟的被撞对象在车辆上进行测试，以验证所提出的自动制动系统性能。结果表明，应用该自动制动系统可以有效地避免碰撞。因此，该系统可直接应用于AEB系统（自动紧急制动系统），可由欧洲新车评价组织（Euro NCAP）2013年提出的评价标准。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2014年第15期

作者：D.H.LEE et al

编译：鲁兰