基于传动系统和摩擦制动器的电动机直接横摆力矩控制



基于传动系统和摩擦制动器的电动机直接横摆力矩控制

许多研发人员正在开发具有多台电机的电动汽车传动系统，以提升车辆性能和主动安全性。通过不同动力系统配置得到性能评估与优化是目前汽车研究的一个重要方向，如在同一轴向安装两个电动机用以产生直接横摆力矩（也被定义为扭矩矢量），即通过不对称的车轮扭矩分配来产生横摆力矩。横摆力矩可以在不改变整体车轮牵引或制动情况下获得，除非电动机的工作状态接近其扭矩极限。这在横摆力矩和车轮转矩需求之间也存在类似的解耦，这种类似的解耦可以通过一个中央电动驱动器、扭矩矢量差或所提出的传动系统来实现。所有横摆力矩的贡献完全可以通过基于模型的方法进行调整，从而减少车辆测试时间。使用控制器的目的是连续修改在准静态条件下车辆的转向不足及在瞬态期间所增加的侧偏和侧滑阻尼。通过对一个前轮驱动的电动汽车进行防滑、逐步转向和转向扫描测试的状态，可观察到两个独立动力传动系统。将具有直接横摆力矩控制电动机的测试结果与摩擦制动系统所得结果进行比较。研究结果表明，电动机连续直接横摆力矩控制显著地提高了汽车在转弯过程中的响应，在极限驾驶过程中提高了汽车的行驶安全性。

刊名：Mechatronics（英）

刊期：2015年第26期

作者：Leonardo De Novellis et al

编译：王一浏