电动汽车无离合手自一体变速器的鲁棒控制



电动汽车无离合手自一体变速器的鲁棒控制

研究的目的是协调手动变速器中的同步部件工作，通过这种方式可减少离合器模块的能量损耗。协调同步部件的工作可以延长该部件的使用生命周期，因为本文所提方法可使得离合器工作时的摩擦大大减小。鲁棒控制是在变速器同步部件开始摩擦阶段进行介入控制的，其控制的对象是同步部件的动力学模型。考虑到系统的不确定性和易受干扰的特点，设置一个鲁棒性强的H∞控制闭环系统，在设计的过程中需要充分考虑系统所受的干扰和噪声影响。鲁棒控制与传统的PID控制相比，在真实的工业环境中应用时，PID抑制噪声和干扰能力较差。在调整变速器的同步部件时，鲁棒H∞控制算法的响应性较快，能够及时控制整个系统的摩擦因数和互动速度，保证系统在进行离合器切换时的平顺性。这种闭环控制系统以电动汽车中无离合手自一体变速器为研究对象，并且在研究控制算法的过程中将试验结果与PID控制算法的试验结果进行了对比。试验结果表明，该算法控制效果比传统的PID控制效果好，可以有效地提高离合器同步部件的生命周期。

H. Vahid Alizadeh et al. 2014 IEEE Conference on Control Applications（CCA），Part of 2014 IEEE Multiconference on Systems and Control October 8- 10，2014. Antibes，France.

编译：刘刚