基于stm32平台的对抗机器人控制方法研究

杨立志　许文静　苏春芳

摘 要：直接通過遥控器接收机控制电调操纵机器人的方法操作步骤比较复杂，一般需要操作者经过一段时间的培训学习和实践锻炼才能熟练操作。以stm32f103VET6为硬件平台，结合UCOSII操作系统设计了一种能够在理解遥控器信号的基础上，托管用户需求的机器人控制方法，实践表明，该方法能够简化用户操作，并能很好地按照用户需求完成规定动作。

关键词：机器人控制；UCOSII操作系统；stm32f103VET6

中图分类号：TP317.4 文献标识码：A 文章编码：2095-7394（2016）04-0036-04