自动吸食机

陈葛新

一次假期社会实践活动中，我来到市福利院，了解了很多残障人士的日常生活状态。其中，那些因为各种原因失去上肢或上肢不全的残障人士，要靠工作人员喂饭给他们吃。看到这些，我感到非常难过。如何才能让他们更方便地吃饭？

我萌生了设计一种能为残疾人喂食的机器人的想法。

一、初步设想

通过观察思考，我想到了采用人工筷子式进食的方法。先在一个转盘上放置几道菜，然后用一只脚转动盘子，使食物进入口中，另一只脚夹菜进食。但通过这种方式吃饭很慢，而且在冬天饭菜易冷，很不实用。

一次，我偶然得知了稻谷变成大米的原理——稻谷受螺旋轴摩擦力的影响而被去掉外壳，并在螺旋轴的作用下向前推进。那么，残疾人进食时，饭菜能否在螺旋轴的作用下被送到口中？得到相关工程技术人员的肯定回答后，我开始着手制作一款吸食装置。

因为不锈钢不仅外观漂亮，也不易被腐蚀，所以我决定将它作为制作吸食装置的材料。在老师的指导下，我画出了吸食装置的形状，并按照图纸制作，经过反复测试和调整，吸食装置终于能正常运转，且各方面的指标都能达到优良。

我将其命名为“饭来张口”吸食装置，它不仅受到了残疾人朋友的喜爱，还得到了市科协专家、领导的一致好评。

二、改进与完善

经过一段时间的实验，我认为“饭来张口”吸食装置还可以进一步改善。我首先想到在它的最上方放置一个饭盒，饭盒上留一个饭菜进入的通道，让饭菜在重力的作用下到达螺旋轴的上部。

饭盒底部设计一个大小适中的口子，口子下方为传送管道，管道由螺旋轴带动。

如何控制螺旋轴？上肢残缺的人可用脚操作微电脑，送饭的多少由开关控制。在爸爸的帮助下，我初步制作出了模型。但在试验时发现，普通电机转速太快，需要减速。我改用自动麻将机的电机进行实验，速度又太慢，于是加装了变速装置，达到了合适的转速。

使用时，将饭菜先放入料仓，在重力的作用下，饭菜自动接触到螺旋轴，螺旋轴旋转将食物挤压到口中。这一过程可由脚控制，一次进食的多少由程序调节。

今后，我还将进一步改进自动吸食机，如添加音乐播放功能等。（指导老师：何文芝）