智能立体停车装备创新设计与应用研究

朱 奎 瞿周强

（深圳市金正方科技股份有限公司，深圳 518000）



智能立体停车装备创新设计与应用研究

朱 奎 瞿周强

（深圳市金正方科技股份有限公司，深圳 518000）

摘 要：随着社会进步与经济发展，中国国民生活水平日渐提升，城市居民实际持有的小汽车数量增长迅速。与此同时，停车难的问题日益突出。鉴于此，本文基于PLC技术提出了一种智能化停车装备控制系统的创新设计实现方案，以期为相关领域的一线技术人员提供借鉴和参考。

关键词：立体停车装备 创新设计 PLC技术

随着中国经济发展进程的逐年深化，城市居民群体的小汽车拥有量逐年快速增加，而停车位的增长却很缓慢，致使城市居民面临的停车困境日渐突出。智能立体停车装备的发展，给城市居民解决停车困境创造了可能。鉴于此，本文基于PLC技术提出了一种智能化停车装备控制系统的创新设计实现方案，以期为停车装备领域的一线技术人员提供一定的借鉴和参考。

1 智能化停车装备控制系统的总体化设计思路

本文给出的这套技术设计方案具备较低的设计成本，技术控制方便灵活，运行效率参数性能优良，能够在有效的城市空间内完成对较大容量的停车场地的设计实现。

智能化立体停车装备基本的技术组成设备包括电动机拖动控制设备、信号状态检测设备、存取车控制设备、车库运行实时安全保护装置等。

电动机的拖动控制技术过程主要包含升降电动机设备运行状态的技术控制和横移传动机械驱动过程的技术控制。

信号状态检测技术过程主要包含控制系统中提升过程的限定位置信号、横移性定位信号，以及下降过程中的限定位置信号等。

存取车控制设备系统，就是基于可编程控制器（PLC）的控制性技术模块。这一模块在技术体系中被视作整体化车库技术控制系统中的核心构件。稳定运行的PLC设备系统应当实现对整个车库技术运行系统中传感器、执行器、电机以及变频器等形态各异的技术组件的充分控制目标。在此基础之上，切实保障整个车库技术系统中的存取车技术系统在运行功能的建设以及逐步完善过程中的稳定有序性描述。

除此之外，还要切实做好车库运行控制技术系统中安全保护装置功能的运行稳定性和有效性，从而为车库运行过程中安全性能的实现创造充分的技术保障。

2 停车装备的硬件系统设计以及实现

2.1 停车装备的空间组合方式以及车辆的存取方式

立体停车装备技术控制系统应当设计成基本化的组合结构形式。在这种结构形式下，停车装备实际具备的车辆承载容量可以根据用户实际需求情况和停车装备所在地实际的空间面积大小容量，进行相应的停车空间区位组合方式的确定。本文以两层五车位的停车库作为引例，对智能停车系统运行展开简要的分析和论述。这种停车位的空间组合形式如图1所示。

图1 停车库中停车位的空间组合形式

图1中，字母ABCDE所指示的位置表示5个具体化的停车位，F表示停车库中车辆进行空间位置关系调动工作而专门设置的空位，其下实际设置的是停车库中的空间出口。在实际的运行过程中，停车库可以根据实际的客户需求特征，适当增加或者减少车库中实际配备的停车位。但是，在实际的停车库运作过程中，一定要切实预留足够数量的供停车调动工作使用的空位，且尽量保障“空位”接近停车库的出口，以为停车库的实际运行工作的稳定创造充分便利的条件。

这里试以两层五车位为例，具体阐释停车库系统的车辆存取方式以及技术实现过程。在这个结构中，下层的F车位是空位。在实际进行存取车技术操作的过程中，D和E车位所配备的下停车板，能够分别向“左”或者“右”的方向进行动态化移动，并且可以在A、B、C车位的上停车板技术组件上实施垂直升降运动。

如果现在A点表示的停车位处于空置状态，那么想要将车停在A车位，技术过程应该是：先将D停车板左移到F点，之后将A停车板垂直下降，将车开到A停车板上，驾驶人员离车，之后在将A停车板垂直上升到原位置，停车过程结束。

本文作为引例所展开论述的停车库只是一种比较明显的简化式急速模型。在实际的停车装备技术空间不断扩展的背景下，想要切实保证停车装备技术系统在实际运行过程中的稳定有序特征，就必须切实保证对PLC设备的有效运用。同时，要以此为基础，提升停车装备技术系统的整体稳定性。

2.2 无线遥控技术组件TWH9236以及TWH9238

无线遥控技术组件在停车装备运行控制系统中主要用于完成技术控制信号的发射以及接收任务，

从而实现对车库装备技术系统日常化运行过程的自动化调度工作目标。

在本系统的设计实现工作开展过程中，选取微型化多通道无线遥控技术组件。这套组件同时包含一个具备微波发射功能的TWH9236以及与微波发射结构密切吻合的信号接收设备TWH9238。整套技术组件具备较高数值的频率创造特征以及较高技术级别的数字编码技术，在物理性运行考量角度具有体积小、耗电少、技术可靠性高以及数据信号保密性强等诸多优点。

同时，这一技术组件具备总数为32万的自编码数据容量，能够保证同时运行的32万套设备中不会出现重复解调现象。在这样一个技术性实践运作点位中，这一组件实际发射和接受的信号，在空间考量层次的有效感应距离已经超过30m，且在最佳的技术运行性能的表征条件下，能够实现对500m之外的无线电波技术指令信号的接收与处理，为停车装备管理控制工作人员的工作实务创造充分的简单化技术操作实践环境。除此之外，这一技术设备组件在实际的安装实务工作过程中，不需要进行调制，能够有效保证设计施工人员在技术工作过程中的便捷性。

3 结束语

针对智能立体停车装备创新设计与应用问题，本文基于PLC设备探讨了智能立体化停车库设备的设计以及实现思路，以期为该领域的一线技术人员提供参考。

参考文献

[1]郑宝举，袁永康，员超.智能立体停车库控制系统的设计与实现[J].计算机测量与控制，2003，（6）：426-429.

[2]虞江锋.智能立体停车库控制系统的设计与实现[J].制造业自动化，2012，（5）：111-113.

[3]金立立，梁伟，张君.智能立体停车系统的设计[J].湖北汽车工业学院学报，2011，（3）：74-76，80.

Innovative Design and Application of Intelligent Parking Equipment

ZHU Kui,QU Zhouqiang
(Shenzhen J in Zhengfang Technology co., Ltd, Shenzhen 518000)

Abstract:With social progress and economic development, China gradually lift living s tandards, urban actual holdings of the number of cars is growing rapidly, while parking problems has become increas ingly prominent. Therefore, this article bas ed on PLC technology, innovative design gives the implementation of an intelligent parking equipment control system is expected to provide reference for relevant art front-line technicians.

Key words:Parking equipment,Innovative Design,Technology PLC