我们的2015 WRO邀请赛

陈章平 林斌垚 崔浚淇 吴伟达

在得知能够参加2015世界青少年机器人邀请赛的WRO项目时，我们既欢喜又担心，开心的是有机会参加高水平的比赛，担心的是想在高水平的比赛上取得好成绩不是件容易的事。我们得到了学校、家长的全力支持，不管结果如何，首先要做到全力以赴。就这样，我们开始了紧张而有序的搭建、编程、调试、模拟、改进这样一个反反复复的过程。

首先，我们重新分类整理几十上百种零部件，重新“抚摸”他们，熟悉他们，了解他们的“脾性”（有什么功能），然后从学习规则开始，一条条地细细解读，指导教师更是细细地解说，再三解说，直到我们没有疑问为止。

紧接着是搭建机器人，我们基本否定了在选拔赛中的机器人机构，重新搭建。因为我们必须严格让这个机器人的大小、轻重符合邀请赛的规则要求，主要是通过底座的长与宽来确定，最后才确定高度，同时还得重视它的坚固，即平稳。所以，我们无论是从机器人外观还是心脏（放球部分）或是底盘部分都特别注意细节，并结合自己所在学校辖区的特色，为机器人取名为“大头牛”，希望它在比赛中出类拔萃，特别“牛”。

机器人搭建好后，轮到了重要的一关——程序编写。这对我们来说既熟悉又陌生，毕竟我们也有了一定的基础，但要保证每回模拟都成功，却是一件难事。指导教师很认真地为我们又上了几节编程专业课，这让我们更加得心应手。就这样，我们利用每天下午放学或周末的时间，一起邀约在二小的机器人工作室里日复一日，几乎没有休息时间地奋战在模拟赛场上，在指导教师的鼓励下不断调试、反思、改进、总结。这当中，有我们的爸爸妈妈们的付出，他们负责按送和点心餐饮；有学校校长的鼓励和扶持；有指导教师的天天带队督查检验；有教师、同学的期许与学习上的帮助。让我们尤其感动的是凤垵小学吴爱双校长亲自代替陈章平同学的家长每天接送，其实吴校长也是我们的一位指导教师，她从事机器人教育多年，但这次因为名额原因，她成了无名英雄。

有付出，有努力，就有收获与成果，终于，我们的伙伴“大头牛”一次次地成功展示了它的稳定性能与快捷性。11月21日，我们坐上高铁来到了北京。这天，北京降瑞雪迎接了我们。我们格外开心，当天晚上便玩了半小时左右的雪仗，以快乐的心情消除了旅途的疲惫，进入梦乡。

第2天，我们兴奋地走进北京国家会议中心，见识这个由我们中国举办的世界机器人大会WRO赛场。当时，我们的念头就是：一定要把比赛打好！这一天我们很认真地在场地进行了一次次的调试，直到感觉“大头牛”是那么“听话（稳定）”了，才回酒店吃饭。

23日是正式比赛，我们信心满满。可当时，我们出现了一个现在回想起来总觉得很可笑的小插曲：我们2个来自二小的选手闹起了意见。因为不知为什么，我们电脑上的程序竟然丢失了。这是多么可怕呀！为此互相责怪，甚至差点动粗。闹得指导教师也对我们很无奈，表情十分沮丧。前两轮比赛下来，我们的成绩都不理想，完全达不到平时训练的水准。关键时刻到了，我们意识到了团队的重要性，摆正了心态，通过机器人的“心脏”重新找回了程序，来了一个漂亮的大翻盘——满分，且速度最快！

就这样，我们进入了24日的总决赛。我们根据整个赛事中对手的情况，与教练一起商量，最后形成一个共识：采取求稳的方式，决不以事先预设的可以速度更快的程序去挑战。所以，当出现竞赛特殊规则时，我们专心致志，可以通过平时模拟时的预设进行程序修改，让我们的“大头牛”一直表现得很稳定，从而平稳地拿下了这个世界冠军及最佳设计奖，并于25日作客凤凰电视台。这真的要感谢指导教师平时的严格要求及周到细致的考虑。

这次比赛是我们迄今最有意义的一次竞赛活动，我们从中收获了很多。认识到了团队合作、相互信任的重要性；结交了各国的参赛队员，赢得了彼此间的友谊；感受到了祖国的强大，感受到了国家领导人对科技教育的重视；感受到了家长、教师的关爱与支持，很温暖很幸福。

比赛已经结束，各级领导给了我们很高的荣誉、赞赏和奖励，各级电视台、报纸也对我们进行了专题采访，我们很自豪，同时我们也很清醒，我们告诉自己：要保持热爱学习、喜欢钻研的精神，时时刻刻正确对待自己工作、学习生涯中的对错与成败，在收获成果的同时戒骄戒躁，以更加顽强的意志，执著追求，再接再厉。