高尚的专业精神成就我们的未来

谭向华 王宇晨 龚健超

天津市第二南开学校机器人社团派队参加了2015年世界青少年机器人邀请赛（WARC）FTC项目。经过前期的充分准备及赛场上紧张激烈的对战，队员们发挥了灵活机智、精诚合作、顽强拼搏的精神，最终获得了FTC项目的亚军联盟和最佳设计奖。

第二南开学校机器人社团代表天津市派出的机器人名叫“中国龙”。外观是一个棱长45cm的立方体，完全展开时高1.5m，底盘装有8个轮子，在场上活动自如，游刃有余。尾部精巧的尾钩可将球筒拖上斜坡。当大功率直流电机转动时，龙头就会升起，龙嘴可将收集到的球投入球筐。此时在各色LED灯的映衬下，一条活灵活现的龙就展现在了大家面前。

中国龙可以说是社团3代FTC队员的智慧结晶，是团队合作的硕果。它曾参加过2015年FTC科技挑战赛华北赛区比赛，并获评委奖；在2015年FTC科技挑战赛中国总决赛中获创新奖，并创下了560分的全场第二高分。接到WARC组委会的邀请后，社团商议决定给中国龙换上更强劲的运算核心——装载高通骁龙处理器的小米4手机，替换原来使用的乐高NXT主控器。中国龙整体硬件设备在全国排在先进行列。

在本次邀请赛上，中国龙表现良好，屡战屡胜，当然也与团队中队员的群策群力有密切关系。例如在一场比赛中，因为电池电量耗损，中国龙抬举不到120cm的高度了，参赛的操作员当机立断，采取弃高取低稳定得分的策略，放弃了120cm的球筒转而向低一级的90cm球筒里放球，最后以50分的优势拿下了那场比赛。

中国龙在资格赛中得分位居榜眼，获得了联盟选择的机会，并与加拿大队组成联盟。在决赛中，中国龙打主力，负责投120cm的球筒，加拿大队负责掩护，投其他球筒，最终以40分的优势胜过了第3名。仅仅因为Wi-Fi通讯干扰造成操控稍有延迟，以10分之差惜败给第1名美国队，获得亚军。

说到比赛感受，核心成员龚健超和王宇晨认为自己无论在科学素养、设计制作技术，以及在赛场上应对变化的能力都有了较大提升。当初他们刚走进机器人社团时，除了满腔的兴趣，除了对科学技术的热爱，对机器人技术是完全的空白。在社团摸爬滚打地学习和实践了2个春秋，回首再看一个个奖杯和一张张奖状，他们已经从什么都不会的初学者，一步步走到天津市冠军，走到天津市FTC第一人，现在是社团首席技术官，并受聘为学弟学妹们作技术讲解和指导。

回首间，我们才惊觉自己2年来的蜕变，而我们的成长脚步也是伴着学校社团发展的步伐一起前行的。每次比赛归来，总教练谭老师都会指导我们反思设计和制作过程，回顾训练和比赛过程，撰写活动总结。二南开机器人社团从成立、发展，再到鼎盛的过程，离不开教师和我们一起学习成长的日日夜夜。

当我们坐下来仔细思考和梳理这2年的学习经历，有为了解决问题的学习，有同伴间意见不合为了证明自我的学习，有新技术新软件的学习，有边翻译边操作的学习……绝大多数知识与技能是在课堂上学不到的，机器人社团为我们的兴趣与爱好搭建了最契合的平台。

机器人社团提升了我们对学习的兴趣。我们将课堂上学到的数学、物理知识应用到机器人设计与制作当中，例如逻辑运算、受力分析、电子电路的设计与分析等。加入社团的2年间，在机器人专业技能方面，我们也有了很大的提升，学会了结构设计与程序设计，掌握了砂轮、手枪钻、台钻、电锯等工具的操作，掌握了手工焊接技术；在理论方面，我们了解了步进电机、三相异步交流电机、机械无级变速器、液力变矩器、转子内燃机等多种电子设备、机械设备的工作原理，并对世界前沿的科学技术有了更深刻的了解。

作为中学生，我们在心爱的社团里，除了不断学习与机器人相关的知识与技能，还为了能取得教师与家长对我们兴趣爱好的支持，努力协调课内外学习时间，合理安排作息，使课业学习成绩始终名列前茅。同时我们也兢兢业业地为社团贡献出了自己所有的课余时间，用热情和努力，推动了社团的发展。

这2年里我们南征北战，取得了可喜的成绩。通过历次比赛，我们的临场应变能力、交流能力、辩论能力、合作能力、操控能力都得到了很大的提升。在这次2015世界青少年机器人邀请赛上，我们还见识了很多来自国内外许多科研院所、高校的技术顶尖的机器人，如工业机器人、服务机器人等，极大地开阔了我们的技术视野。

本次邀请赛在中国龙的帮助下画上了完美的句号，所有的荣誉和成绩都属于学校，属于团队，属于过去。而那些有关机器人的知识与经验，那些对机器人的热爱，那些深入学习人工智能机器人的憧憬，将伴随我们走向以后的道路，伴随我们走向充满希望的未来。