“潜龙二号”成功完成大洋“首秀”



“潜龙二号”成功完成大洋“首秀”

2016年1月10日，我国自主研发的4500m级深海资源自主勘查系统（AUV）“潜龙二号”首次在西南印度洋断桥热液区下潜，获得了该区域的精细海底地形地貌图，完成大洋“首秀”，实现了我国自主研发AUV的首次在洋中脊海底勘探。

当日8时40分，“潜龙二号”进入万顷碧波中，在无人无缆的情况下，自主地开始了其首次深海探索之旅。18时14分，“潜龙二号”被顺利回收至“向阳红10”船的后甲板上。

“潜龙二号”的造型酷似电影《海底总动员》里的小丑鱼NEMO。据介绍，把潜器设计成鱼的外形主要是为了适应海洋中脊复杂地形的要求，让潜器能够自如地“翻山越岭”，便于水面回收，减少垂直面的阻力，增强水面航行能力。此外，为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙二号”还在国内首次采用了前视声纳作为避碰控制设备。该设备是一种成像声纳，即采集到数据后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高，以及跟踪策略等指令。在解除危机后，其可通过在线路径规划引导潜器返回到正确的轨迹上，使其继续正常地执行任务。“潜龙二号”是“十二五”时期国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目的课题之一，由中国大洋矿产资源研究开发协会组织实施，中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位，与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制，是一套集成了热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。

(科 日)