GPS-RTK结合全站仪在水电勘测中的应用与体会

■曹文波 张维熙

（武警水电第一总队广西南宁530000）

GPS-RTK结合全站仪在水电勘测中的应用与体会

■曹文波 张维熙

（武警水电第一总队广西南宁530000）

本文首先介绍了GPS-RTK结合全站仪精密定位技术在水电勘测中的使用。对GPS-RTK结合全站仪精密定位方法中的关键技术进行了研究，应用GPS-RTK结合全站仪的方法得到观测结果，解决了GPS RTK结合全站仪在水电勘测中应用过程应注意的问题及其解决办法。

GPS-RTK定位全站仪水电勘测精度

1 GPS RTK在地形测中的应用

由于大坝地形测量大多在地形复杂地区实施，因此用全站仪进行数据采集时受测区地形起伏条件影响较大，要完成某测区工作往往要布设大量控制点，搬无数次站，花好长时间才能完成。而采用RTK技术能快速准确地测定地形点或地物点的坐标数据，大大地缩短了野外作业时间。但是由于GPS接收机受卫星信号和数据链传输条件的限制在山区峡谷地带及高大建筑物密集的居民区以及茂密森林里RTK测量受到限制，这时我们可以用RTK在附近比较开阔的地方布设图根点，然后用全站仪去进行数据采集。这样节省了大量的人力物力，缩短了野外工作时间，提高了作业效率。

2 GPS RTK在应用过程应注意的问题及其解决办法

（1）受卫星时段的限制。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GPS卫星，但RTK测量要求同时至少同步观测5颗卫星，因此在某些时间段共用卫星少,常接受不到5颗卫星,因而初始化时间长甚至不能初始化,也就无法进行测量。在长期对RTK使用过程中,我们发现在同样的条件和同样的地点不同的月份进行RTK测量时,11月份在中午时段,很难进行RTK测量，2～3月份在9:30至11点时段也很难进行RTK测量，因此选择作业时段是很重要的，否则容易产生伪距解。另外,在高山峡谷深处及密集森林区、城市高楼密布区,卫星信号被遮挡时间较长,在这些地方我们可以用全站仪来弥补RTK的不足。

（2）移动站接收机失锁或为伪距解时的处理方法。有时在比较开阔的地方我们发现接收机也会失锁或解类型为伪距解，造成失锁或解类型为伪距解的原因有下面两种情况：

a:无线电频率受到干扰，处理方法为改变电台频率。

b:当我们通过房屋或树林时容易造成接收机失锁，这时往往在某个地方手薄上显示有5颗以上的共用卫星，但解类型仍为伪距解，这时只有避开障碍物往开阔方向移动,接收机初始化速度才会加快，待数据链锁定达到固定后，小心无倾斜地移动回待定点。

3 质量控制的方法主要有

（1）已知点检核比较法——即在布测控制网时用静态GPS或全站仪多测出一些控制点,然后用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核,发现问题即采取措施改正。

（2）改变基站法——工程完工后,改变基站的位置然后进行必要的系统设置，重测10～20个已测过的RTK点（一般选地物点或特征点）或高精度控制点,比较前后测量的数据来判断其质量好坏。

（3）电台变频实时检测法——分别改变基准站的电台频率,然后改变流动站的相应的频率,分别接收基准站相应的频率的数据从而得到两个以上解算结果,比较这些结果也可判断其质量好坏。

（4）全站仪法——在已知点上架站进行必要的设置，采集一些地物及地形特征点然后与用RTK采集的坐标进行比较来判断其质量好坏。

4 结束语

GPS定位技术定位技术是一种全天候、多用途的一体的自动化、数字化三维坐标测量与定位系统，GPS RTK结合全站仪技术不仅能达到较高的定位精度，而且大大提高了测量的工作效率，随着RTK技术的提高，这项技术已经逐步应用到测图工作中。通过和全站仪的结合，可大大减轻了测量人员的内、外业劳动强度，因此GPS RTK结合全站仪技术在测量领域有广阔的应用前景。

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[6]曾振华等从GPS定位技术的发展谈《控制测量学》课程的改革 [J]海洋测绘2005.（3.76-77。

Total Station with GPS-RTK survey of the water and experience

Cao Wen bo Zhang wei xi

This paper introduces the combination of GPS-RTK technology in precision positioning total station survey in the use of hydropower.Combination of GPS-RTK method for precision positioning total station key technologies in the research,application of GPS-RTK obtained with total station observations to solve the combination of Total Station GPS RTK surveying application in the process of hydropower should be noted problems and solutions.

GPS-RTK Positioning，Total Station，Resources survey，Accuracy

P228.4[文献码]B

1000-405X（2016）-6-336-1