带式输送机的PLC控制

李东海

河北省唐山开滦林西矿业公司生产技术部机电室

带式输送机的PLC控制

李东海

河北省唐山开滦林西矿业公司生产技术部机电室

带式输送机搭配的内在系统，包含PLC特有的控制体系。变频微处理器，整合了高性能，采纳拟定好的编程语言来调制细化的步骤。本文解析了PLC根基上的变频技术，设定新颖思路。比对惯用的控制体系，这种新式构架便利了平日之中的修护，耗费掉的经费很低，且开发成效被提升。

带式输送；存在问题；总结；PLC控制

1　导言

为了满足现阶段工作的需要，进行带式输送机工作的分析是必要的。带式输送机主要进行松散物料的传输，其输送能力非常强大，结构简单，具备较低的投资费用，利于维护的方便性，因此得到了广泛的应用，随着当下工业自动化、信息化等的开展，可编程控制器体系不断健全，带式输送及其可编程控制器良好的结合在仪器，这更有利于现阶段PLC控制带式输送机工作的开展。

2　概要的体系架构

带式架构下的输送机，包含伺服电机、输送带及滚筒、驱动必备装置、拉紧及制动必备配件、成套保护装置。依托传动滚筒，输送带建构了密闭特性的某一环形。传送带衔接着托辊，它必备的拉紧动力，依托拉紧配件来供应。电动驱动滚筒，能够带动这样的架构，让传送带可以接续运转。惯用的这类输送机，包含硬PLC，它带有密闭架构。而新颖特性的软控制，采纳开放架构。

设定控制时，应保障设定出来的系统精准，提升可靠性。与此同时，还应考量后续时段的系统拓展。嵌入式架构之中的成套系统，满足如上要求。PLC特有的软控制，包含外围接口。CAN特有的布设总线，衔接着人机接口。这种控制框架，与多层级的控制契合，缩减了设定出来的开发周期。依照工作要求，PLC路径下的新式控制，整合了布设的核心电路、输入输出信号。

3　带式输送机对控制系统的要求

3.1如果电动机直接重载启动，要求电源提供比正常运行时大67倍的电流，这样电动机会因电流过大、启动时间长而发热烧毁，电网也会因电流过大使电压过分降低，而会影响其它配备设备的正常运行。

3.2由于电动机重载启动，电机速度较快时，会造成滚筒与胶带打滑，形成摩擦，使输送带很快磨损，影响带的寿命。因此，希望输送机在重载下能低速、平稳、无冲击地启动力矩，以减小动应力。大倾角带式输送机，若启动加速度过大，会引起物料下滑。

3.3带式输送机配套使用时，前边有装料机，后边有卸料机或转运带机等，这样需要三机顺序动作。

3.4若带机容量过大，当出现重载时，电机将闷车发热而烧毁，这就需要有一个调速装置，当载荷多时，可快速运行将物料快速运走，当物料少时，可低速运行，实现满负荷工作。

3.5带机运行中，应设置对故障、安全、物料颗粒等许多信号的监控。

4　式输送机的基本组成

带式输送机通常由驱动装置、传动滚筒组、改向滚筒组、托辊组、拉紧装置、输送带、导料槽、清扫器、各种保护装置及头、尾架和中间架等主要部件组成。

4.1驱动装置。驱动装置分为机械驱动装置和液压驱动装置，机械驱动装置是为了确保系统工作时的安全和可靠性，因此设计和选型时一般按系统在满载启动和长期运行工况条件进行。机械驱动装置由电动机、减速机、液力偶合器、制动器，低速轴联轴器，驱动装置架，护罩，防雨罩等组成。液压驱动系统，能够提升胶带机高度、驱动功率。

4.2输送带。输送带是输送物料的主要装置，而且价格昂贵，容易损伤，常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15℃～40℃之间。物料温度不超过50℃。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。在港口传输系统中一般取钢丝绳芯输送带，因其具有抗拉强度高，纵向伸长率低，抗冲击，耐磨损，接头强度高等一系列优点，钢丝绳输送带安全系数大。

4.3托辊组。托辊组分为上托辊组和下托辊组。是为有效地防止输送机胶带跑偏，对单向运行的胶带机，除头、尾等处，承载托辊全部采用前倾2°的前倾托辊组。为了加强缓冲性能，减小对胶带的冲击，通常在受料点两侧设置橡胶圈式缓冲托辊组。一般承载段上托辊组间距为1000mm，缓冲托辊间距为400mm，凸弧段托辊间距为600mm。下托辊组一般胶带机在头部滚筒中心30m内，第一组回程托辊为螺旋自清托辊，其余托辊为分隔橡胶环的梳型托辊组，其余为平行下托辊组及V型前倾下托辊组。

5　带式输送机构成及其相关分析

5.1在带式输送机工作中，进行驱动装置的分析是必要的，这需要进行机械驱动装置及其液压驱动装置的分析，更好的进行系统工作安全性的控制，保证其积极的选型及其设备，满足设备的工作需要，从而满足设备的长期工作需要。这需要进行机械驱动装置体系的健全，进行电动机、减速机、制动器及其相关的优化，保证其驱动功率的控制。这就需要进行输送带整体工作的优化。做好输送物料的相关工作，输送带是输送物料的主要装置，而且价格昂贵，容易损伤，常用的有橡胶带和塑料带两种。

5.2在托辊组工作中，需要进行上下托辊组的控制，更有利于进行输送机胶带跑偏的控制，保证其缓冲性能的控制，保证受料点的托辊组的设置，进行托辊间距的控制，更有利于现阶段问题的解决。凸弧段托辊间距为600mm。下托辊组一般胶带机在头部滚筒中心30m内，第一组回程托辊为螺旋自清托辊，其余托辊为分隔橡胶环的梳型托辊组，其余为平行下托辊组及V型前倾下托辊组。

在现阶段托辊组优化方案中，进行传动滚筒组及其驱动装置的良好联接是必要的，从而满足输送带的正常运转需要，更好的满足当下带式输送机的工作需要。这就需要进行输送带的运行方向的控制，积极进行输送带的调整工作。导料槽可使从漏斗落下的物料在达到带速之前集中到输送带的中部。导料槽结构通常为上下大，中间小的特殊形式，即可缓冲物料对胶带的冲击，也利用物料成形对中，防止胶带跑偏。

结束语：

系统能实现带式输送机的就地和集中控制，互锁以及输送带跑偏、打滑等各类事故的报警等功能。使用了组态画面使操作方法和管理界面更加人性化，便于操作工操作。该系统的使用大大提高了运输的效率，为企业创造了经济效益。

[1]白云，解冬慧.PLC在带式输送机自动控制及软启动上的应用[J].煤炭工程，2007(04).

[2]刘洪霞，徐文尚，谢国强，闫兴德.PLC和组态王6.53在煤矿带式输送机集控系统中的应用[J].煤矿机械，2010(11).