一种新型实验行车

梁峰，王东明

(1.海军驻沪东中华造船集团(有限)公司军事代表室，上海200129；2.山东省科学院海洋仪器仪表研究所，山东青岛266001)

一种新型实验行车

梁峰1，王东明2

(1.海军驻沪东中华造船集团(有限)公司军事代表室，上海200129；2.山东省科学院海洋仪器仪表研究所，山东青岛266001)

提出并详细介绍一种动力强劲、自重轻、调整灵活的新型行车。

海流；测量；行车

引言

海流是重要的海洋水文要素之一。海流的测量，对海洋科学理论研究、海洋资源开发利用、海上交通运输、港口建筑、海上军事活动及国防设施等都有密切的关系。为保证测量的准确性，测量海流的流速仪（计）或海流仪（计）出厂时或使用一段时间后需要进行检定实验，由于难以产生一个截面积足够大的、水质点流动均匀、稳定的流场，许多国家都把“直线明渠”即水槽作为内河流速仪及海流仪的检定设备，其流速标准都溯源于美国海军舰船研究发展中心的“泰勒水槽”。但是实际上这个水槽不是一条简单的直线明渠，还包括作为动力来源与支撑物的平台，俗称行车。本文提出一种动力强劲、自重轻、调整灵活的新型行车。

1 总体设计

行车采用推进式行车，是流速试验的动力来源，也是水下试验仪器的载体，它架设在试验水槽上方，在轨道上运行。行车车体的设计采用双层框架结构，总体设计如图1所示。

2 走行及驱动机构设计

2.1 车轮设计

行车采用钢制车轮作为驱动轮，采用钢芯外包聚胺脂轮作为被动轮。并设计有导向轮，用于行车的方向控制，使行车在运行走偏时快速予以调整。

2.2 驱动系统设计

采用交流伺服电机驱动方式。此种驱动方式将交流伺服电机输出的动力，通过差速器、半轴传递给行车驱动轮，并带动被动轮在轨道上行驶。电机主轴上安装有高精度的编码器，可实时采集转速、位移等信号，反馈至伺服控制器，对行车速度进行闭环控制。驱动系统示意图如图2所示。

图2 走行驱动系统示意图

3 水下仪器装载机构设计

3.1 水下仪器装夹机构设计

海流计通过装载机构固联于水下测杆上。根据GB/T21699-2008[4]要求，测杆采用圆柱形结构，直径为30mm，三根测杆之间的间距均为65 cm，测杆可入水长度为1m。外形设计示意图如图3所示。不同的被检仪器需根据装夹形式设计不同的专用工装。

3.2 升降及旋转机构设计

水下仪器装载机构设计有升降系统，可通过转动手轮带动三测杆同时升降，实现水下设备所处水深位置的调节。

图3 水下仪器装夹形式

设计由交流伺服电机与齿轮齿条组成的旋转机构，通过操作操控台上的调节按钮，控制伺服电机动作，带动齿轮齿条传动，使固联于齿轮上的测杆旋转，实现水下仪器角度的调节。示意图如图4所示。

4 结语

该行车实验台，改变了常见的行车“傻、大、笨、重”的形象，具有动力强劲、自重轻、调整灵活、操作简单等特点，易于实验推广。

图4 升降系统示意图

[1]尤小华,曹惠林.海洋试验水槽设计方案的研究[J].山东科学,2000 (3):54-56.

[2]李琛,张锡永,张均顺,等.潍坊流速仪检定水槽升级技术改造[J].海洋通报,1999,18(1):83-87.

[3]余文韬.流速仪检定水槽的技术改造[J].广东水利水电,1992(4): 44-45.

[4]水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检验测试中心等.直线明槽中的转子式流速仪检定/校准方法：GB/T 21699-2008[S].北京：中国标准出版社，2008：1-16.

（编辑：王璐）

A New Crane

Liang Feng1,Wang Dongm ing2
(1.M ilitary Representative Office in Huclong China Shipbuilding Group Co.,Ltd.,Shanghai200129; 2.Shandong Academ y of Sciences Institute of Oceanographic Instrumentation,Qingdao Shandong 266001)

This paper proposes and introduces a new cranewith strong power,lightweight,and flexible adjustment.

current;measurement;crane

U469

A

2095-0748(2016)23-0037-02

10.16525/j.cnki.14-1362/n.2016.23.17

2016-11-25

国家高技术研究发展计划（863）计划，基金编号2012AA091801；山东省自然基金（ZR 2012DL11）

梁峰（1980—），男，江苏宿迁人，本科，工程师，本科，研究方向：电子技术。