盲人智能电动汽车



盲人智能电动汽车

智能电动汽车应用了很多技术和设备，如数字图像处理技术、道路边缘检测、声呐、基于红外激光雷达的避障系统、基于GPS和地图的方位导航系统、基于GSM的应急服务系统和半自动控制系统。

从以下几方面设计开发了一款盲人智能电动汽车。

（1）传感器技术

a.声呐。声呐用于探测物体距离车辆的距离。其工作原理如图1所示。

b.激光雷达。激光雷达主要用于道路边缘和障碍物的检测。

（2）用于移动通信的语音文本交互界面

基于ARM处理器的数字图像处理技术，实现了文本信息与语音信息的交互。交互界面如图2所示。

（3）GPS地图和语音命令的链接

采用Android系统实现了GPS地图的声控导航。盲人通过此系统可在车辆帮助下找到任何地方。

（4）数字图像处理技术

数字图像处理技术主要用于道路边缘和障碍物检测以及人脸识别。人脸识别流程如图3所示。

（5）电子控制单元

电子控制单元是智能电动汽车的核心部件，其控制车辆所有功能，从视频处理单元接收6位二进制数据，从避障单元接收一位二进制数据，从手动控制单元接收4位二进制数据，所有数据经过处理后以4位二进制格式发给电机驱动器以驱动电机。

（6）车辆功能

盲人智能电动汽车优点：①设计：机械结构，可使车辆攀爬10～12cm的阶梯；②导航：利用全球定位系统（GPS）地图实现定位；③避障：利用声呐、激光雷达和红外传感器实现避障；④信号引导：基于数字信号处理技术监测交通信号；⑤移动服务：基于全球移动通信系统（GSM）实现文本与语音的交互；⑥人脸识别：基于数字信号处理技术实现人脸识别；⑦语音指挥：基于语音命令实现车辆工作；⑧电子控制单元：智能电动汽车控制的核心部件。

未来的研究主要着眼于电动汽车机械性能、可靠性等的提升。

Abhilash G. Kammath et al. 2013 IEEE Intelligent Systems and Control, India-January 4-5,2013.

编译：张振伟