NASA完成“火星2020”着陆器视觉系统试验

NASA完成“火星2020”着陆器视觉系统试验

喷气推进实验室（JPL）正在牵头研发“火星2020”巡视器上的“着陆器视觉系统”（Lander Vision System，LVS）。该系统样机已在国家航空航天局（NASA）的“飞行机会”（FO）项目中，利用马斯腾太空系统公司的Xombie试验平台发射至325m高空，并为火箭提供精确导航制导，使其在预定目标点着陆。

LVS是一个基于成像技术的导航系统，可通过拍摄着陆器下方地形地貌图像，并与机载地图相匹配，帮助着陆器确定危险环境的位置，从而安全着陆。

LVS能够扩展火星任务的着陆点选择范围。由于火星着陆器缺乏对危险环境分析并作出反应的能力，任务规划者通常将着陆地点选择在开阔的平原地形，着陆器和巡视器只能探测地质特征相对受限的区域，无法对许多高科学成果的地形复杂区域进行探测。

（编自国防科技信息网 2016-10-11）