APP下载

改善汽车动力学性能的半主动差速器设计

2015-12-29杨攀

汽车文摘 2015年12期
关键词:半主动差速器半轴

改善汽车动力学性能的半主动差速器设计

差速器的主要功能是防止车辆转弯时驱动轮的滑转,其分配给两边车轮的扭矩相同但行星齿轮可以有不同的转速。然而,差速器并不是防止驱动轮滑转的最佳方法,基于相同的扭矩分配,当一侧车轮静止、另一侧车轮空转的情况下,差速器可能引起某一侧车轮的功率分配不合理。提高功率有效分配的最常见方法是抑制或限制差速器的差速作用。如果这种差速作用能够通过电控系统实现精确控制,就可以把横摆力矩作为控制对象,用转矩矢量控制方法控制车身姿态。

电控限滑差速器(LSD)也称半主动差速器(SAD)所产生的横摆力矩由驱动工况决定。因此,通过SAD来控制车身姿态具有更高的控制精度。

当LSD执行转向盘转向操作并与地面附着时,内侧车轮转速明显比外侧车轮的低,LSD抑制外侧车轮与内侧车轮的转矩差异,即作用给汽车一个反向的横摆力矩。当侧向加速度增加时,作用于内侧车轮的垂向载荷减小,削弱了两个车轮上可以传递力的大小,最终使LSD产生的反向横摆力矩减小。然而,由于作用于内侧车轮的阻力矩减小,因此内侧车轮又开始加速,而如果内侧车轮转速比外侧车轮的低,则LSD会一直将扭矩从外侧车轮传向内侧车轮。随着两个车轮的转速达到一个平衡点,LSD传递的转矩开始减少,如果侧向加速度增加到一定值,则差速器开始将驱动力从内侧车轮传向外侧车轮。LSD转向时转矩分配见图1。

为研究SAD的差速锁可能产生的影响,设计一个SAD目标样件(图2)。左侧套筒源自于标准的开放式差速器,主要由左侧太阳轮和左侧半轴组成,外部壳体与悬架相连,中间壳体承受来自传动系统的扭矩,安装行星齿轮及其离合器装置,将扭矩传给半轴。右侧套筒由右太阳轮、右半轴和右支架构成,上面安装了SAD执行系统即液压活塞,活塞筒被集成在右支架上。

仿真证明,上述系统能有效地控制汽车的姿态。

猜你喜欢

半主动差速器半轴
商用车驱动桥轴间差速器强度分析方法研究
设置线性磁流变可控阻尼框架结构的半主动控制分析
法拉利F430半自动变速器及电子差速器原理与检修(二)
汽车全浮式半轴的可靠性优化设计
非圆锥齿轮防滑差速器动力学分析
差速器半轴安装偏心的理论计算与测量方法研究
半主动悬架系统中磁流变减振器专利技术综述
汽车发动机半主动悬置技术研究现状与展望*
2014款凯迪拉克SRX车四轮驱动系统故障
农用运输车后桥故障分析