用于减少双离合变速器中撞击和摩擦损失的模型参考控制



用于减少双离合变速器中撞击和摩擦损失的模型参考控制

研究的目的是减少在双离合变速器（DCT）工作过程中的撞击和摩擦，从而减少能量的损失。为了更好地进行动力学研究和控制设计，将DCT的换挡杆分成几段，基于具体的动力学建模，提出模型参考控制（MRC）方法，并将其与比例积分微分（PID）控制结构一起整合到传统的控制逻辑中，从而能够观测最佳的换挡品质。

提出一种控制策略，目的是在两个方面提高换挡性能：纵向冲击和减少摩擦消耗。采用仿真软件Matlab/Simulink建立了基于动态和数学推导的分析模型，该自适应模型方法已应用到速度的控制跟踪，通过检查换挡仿真的瞬态响应，验证了该控制方法在车辆冲击力和摩擦损失的情况下提高DCT性能。

DCT由于在节油和舒适性两方面出色的性能而引起了全世界的关注，大量的研究工作集中在建模和仿真各种形式的车辆变速器、自动变速器、无级变速器和新型混动系统。带有DCT的混动系统有益于汽车节油的发展，提出了一种自适应控制的换挡控制策略以获得一种平顺传输，并且很少有动力中断和摩擦能量损失。在自适应控制策略中，参考模型可以迅速使目标动态系统达到理想状态，从而缩短理想离合器同步的时间，同时离合器的锁止阀会确保主动和从动部件之间的速度一致，保证在低冲击作用下能够传递最平顺的扭矩。

S. L. Yuan, L. Chen. 2013 American Control Conference (ACC) Washington, DC, USA, June 17-19, 2013.

编译：周冲