基于乘坐舒适性的半挂牵引车平顺性评估



基于乘坐舒适性的半挂牵引车平顺性评估

在乘坐半挂牵引车时会产生“高低起伏”和“左右摇晃”的感觉，这样乘坐舒适性就会受到很大影响。对于“高低起伏”和“左右摇晃”的主观感觉评价，采用6轴运动发生器，通过多体人体模型试验进行动作捕捉，并进行逆分析，详细描述每个感觉的特点，采用动态观察和传递函数表示。当“左右摇晃”的振动频率达0.7Hz时，其“高低起伏”的主观评分就差。采用多元回归分析方法对主导人体和车辆主观评价的振动分量进行了分析。对于“高低起伏”的感觉解释变量是侧倾率和横向振动，而被称为“颤动”的感觉是由横向加速度和纵向加速度引起的。这样，可在设计阶段定量评价乘坐舒适性。

载货汽车常进行长时间、远距离的运输，因此通过提高乘坐舒适性有助于缓解驾驶员的疲劳，同时提高行驶安全性。然而，由于载货汽车独特的振动特性，改善其乘坐舒适性具有一定难度。对于载货汽车（特别是半挂牵引车）驾驶室，即使在直线行驶时，其因为重心和自由度较高，因此具有明显的上下和横向振动。这些振动致使驾驶员处于低频振动中。载货汽车的主要作用是输送货物，其底盘和悬架设计必须致力于提高承载能力和保护运输货物，减少后部车身振动和车辆姿态变化，同时还应注意车辆在满负荷和空载状态之间的转换。为满足运输需求和乘坐舒适性需求，安装了一个驾驶室悬置系统，用以降低垂直振动。而为了有效地提高乘坐舒适性，有必要评估驾乘舒适性的机制，并找到影响乘坐舒适性的因素。

Yuichiro Hirose et al. SAE 2013-01-0992.

编译：李雪