半主动悬架的模糊控制



半主动悬架的模糊控制

提出了一种全地形车辆的半主动悬架控制方法。提出了一个7自由度的悬架模型，该7个自由度分别是4个车轮的上下跳动、车身上下跳动以及车身侧倾和俯仰角度，参数主要包括4个车轮非簧载质量、轮距、前后轴距、车身簧载质量、弹簧弹力系数和阻尼缸的阻尼系数。提出了一种基于模糊方法的控制器。该控制器采用专家系统的规则，用来构造模糊逻辑的隶属函数。采用T-S模糊模型，对三角形隶属函数进行逻辑运算。模糊系统的输出是阻尼系数，其是通过以簧载质量和非簧载质量的相对位置和相对速度作为输入，通过模糊逻辑中的隶属函数进行加权计算获得的。与其它的很多控制算法相比，本文所提出的控制算法不需要对磁流变减振器进行逆向建模，因此对模型参数并不敏感。同时，还介绍了一些传统方法控制中对于磁流变减振器进行逆向建模的方法。比较了模糊控制器与传统控制器对于轮胎路面附着的稳定性和驾驶舒适性，所获得的结果是相似的。但是，由于模糊控制算法不需要逆向磁流变减振器模型，因此对于模型参数的变化和误差并不敏感，使得其能够在不同的操作条件下都能提供较好的性能，这意味着模糊控制系统相比传统的控制方法有着更好的鲁棒性。

刊名：Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control（英）

刊期：2013年第4期

作者：Sebastian Kurczyk1 et al

编译：王也