基于多体动力学转向评价的硬件在环仿真系统开发



基于多体动力学转向评价的硬件在环仿真系统开发

近年来，采用新技术的电子控制转向系统得到了广泛的应用。为了提高转向系统的开发效率，利用硬件在环仿真系统（HILS）开发了一种转向台架试验方法。在转向HILS中，车辆动力学仿真和横拉杆轴向力计算需要同时处于实时仿真环境中。横拉杆的轴向力计算精度是再现车辆行驶状态的关键因素之一，但计算不能由单个动力学仿真软件来实现。设计了支柱悬架和双横臂悬架的多体动力学模型来进行横拉杆轴向力的计算。将动力学分析和横拉杆轴向力计算的结果与ADAMS仿真结果进行对比，对所开发设计的动力学模型进行评价。将车辆行为、横拉杆轴向力和转向扭矩测量与使用原型车跟踪试验的结果进行对比，对转向HILS中车辆行驶状态的可重复性进行了评价。

本文所开发的运动学模型在不考虑橡胶衬套挠度影响的情况下，对于转向系统的评价具有足够的精度度。通过比较跟踪测试和仿真试验的结果，对转向HILS的有效性进行了评价。转向HILS中再现的横拉杆轴向力和测量的转向扭矩与轨道试验的结果具有良好吻合性。这些评估结果表明，转向HILS可以促进电子控制转向系统的发展。

Masashi Tsushima et al. SAE 2014-01-0086.

编译:王维