电磁悬架系统控制阈容错的传感器优选方法



电磁悬架系统控制阈容错的传感器优选方法

设计了一个系统的框架，其可以优选传感器并同时满足给定系统的复杂要求（如系统的最优化、鲁棒性以及容错控制）。值得注意的是，控制系统设计中，最优传感器的选择是一个比较重要的过程。在所有供选的传感器集合中，为了在单一或者多种传感器下确定备用选择，采用在所有合适的传感器集合中进行选优的方法。该方法结合了鲁棒控制设计、容错控制、多目标优化和蒙特卡洛技术。采用仿真方法在电磁悬架（EMS）系统试验了本方法的有效性。

详细介绍了该方法，对控制系统的传感器进行了最优选择。描述了EMS系统的建模、扰动输入、多目标控制、约束要求等问题。解释了多目标约束优化方法中使用的概念，并强调该方法的实用性和重要性。描述了EMS系统传感器的容错概念，使用蒙特卡洛方法结合约束处理技术调整控制器的鲁棒性。通过已完成的系统框架对模拟数据进行分析。

本文提出的方法在EMS系统上的应用满足了设计需求的简单性和灵活性。复杂的计算和离线的工作框架可成功地识别备用的选择，防止了最小传感器冗余的多种传感器错误。先进的软件算法如并行算法，可以通过缩减计算量来减少框架的计算时间。

刊名：ISA Transactions（英）

刊期：2014年第53期

作者：Michail K et al

编译：薛雷