基于低附着系数路面的车辆高减速再生制动控制

基于低附着系数路面的车辆高减速再生制动控制

混合动力驱动和电驱动技术的应用意味着可选择动力驱动系统。由于储能装置的电荷比，能量在实际应用中会被限制,为了尽可能最大化回收能量，将再生制动装置和安全起动装置（ADSS）相互结合。再生制动器在减速时能够产生超过0.1g的加速度，为了最大化重获经由电动制动器的能量，再生制动器应该配置在汽车中。然而，由于ADSS的干涉及其长时间的制动周期，因此其限制了再生制动器的大范围应用。

模拟试验的目的是利用数字化汽车模型去标记由动力传动系统的配置所引发的与再生制动控制系统有关的问题。再生制动控制器建立在滑动控制之上，其既能够高水平回收能量，又能缩短制动距离，通过使牵引力最大化，从而使车辆能在附着力强的路面上快速制动。

对于混合动力汽车和电动汽车，利用再生制动在制动过程中能尽可能多地回收能量，且不会造成汽车的任何不稳定问题。再生制动系统有单轮控制的特点，即利用电子集成马达，或者扭矩矢量差速器，能够最大程度地利用每个车轮的牵引力能量。在一定程度内，配置了防滑差速器的车辆系统也有该特点。与普遍动力传动系统相比，配置了防滑差速器的再生制动系统应大量应用。然而，普通差速器可能会影响汽车的稳定性，尤其是当再生制动系统和ABS同时配置时。

Selim Oleksowicz et al.SAE 2015-01-9141.

编译：杨昆