提高车辆安全性的车辆纵向动力学控制

提高车辆安全性的车辆纵向动力学控制

车辆安全性的改进通过限制基于GPS路径信息的车辆速度来实现。与广泛使用、只能在驾驶员失去控制的瞬间反应稳定控制系统相反，控制策略的目的是在潜在危险状况到来之前降低车速。采用仿真软件Adams/View建立了一个越野测试车的仿真模型。基于以路径信息为基础生成的参考速度，研制了纵向速度控制系统。该参考速度考虑到了车辆的横向加速度限制，并结合横向和纵向加速度以及车辆的性能。模型被用来评估控制系统在不同的道路上的性能。将该控制系统安装在测试车辆上，通过现场测试来评价其性能。现场测试结果表明，该控制系统限制车辆中心的加速度矢量到规定限值，通过模拟预测，从而减少由于以不适当的高速度进入弯道后翻车或失去方向控制引起事故的可能性。

刊名：Journal of Terramechanics（英）

刊期：2014年第54期

作者：Herman A et al

编译：杨昆