自动汽车道路探测系统



自动汽车道路探测系统

当要全面考虑实际的城市路况时，自动汽车导航系统将会面临很多问题，尤其是使用不带位置信息的视觉传感器。提出了基于激光探测区域和视觉数据的新型实时道路最优选择和道路探测系统。该系统采用多传感器探测车前方的路况信息。提出了一种非常有特色的融合了激光探测、视觉数据及最优方案选择的一套系统。该系统包括关于道路最优选择的算法，可成功地应用于建好的和正在维修的道路。试验结果很好地展示出该系统的可靠性、有效性和强大的工作能力。

提出了一种多重融合的道路探测系统，并用于许多环境下的测试。该系统采用了激光和彩色信息采集器，并使用一个最优的道路选择和探测系统。该系统可以确保车辆在任何未知道路上行驶的安全性，其特点如下。

（1）该系统在城市环境中检测，无论公路是否建成。

（2）该系统是一种融合的系统。

（3）该系统是提取汽车前方的道路信息而不是全部信息来进行道路最优选择。

实际试验证明，该系统无论是在强光阴影、下雪还是其它环境下，或者城市公路是否建设完备等情况下，都能保持一种良好的工作状态。然而，在周围车辆非常密集的时候系统也会出现一些问题，原因是系统无法采集正确的路边信息点。解决这个问题可以利用激光探测系统去动态采集路边信息点。另外，还需解决如何在高速下提高探测范围，这需要通过使用高速相机和转数感应器来完成。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2014年第63期

作者：Qingquan Li

编译：祁祥