智能汽车



智能汽车

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，其集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能和自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前，对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能汽车已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

智能化功能和车辆自主功能的整合除了具有提升道路安全、提高货物流动的质量和人员效率的明显优势以外，其还可以从减少燃料消耗、增加公路网的高效利用以及减少人工成本中产生巨大的经济利益。因此，开发了许多应用各种不同传感技术的智能汽车。主要介绍了中国台湾ITS-1智能汽车的设计和实施。该智能汽车安装了横向传感和控制系统，包括车道保持系统、车道变换系统，以及车道偏离警告系统。此外，还采用了自动驾驶的纵向传感和控制系统，包括全方位自动巡航控制系统、起停系统，以及盲点监测系统。ITS-1已成功在高速公路和城市地区进行测试，验证了所开发的横向传感和控制系统的有效性和适用性。智能汽车的广泛应用将在不远的未来成为现实。

Professor T. T. Lee et al. 2013 IEEE International Conference on System Science and Engineering, Budapest, Hungary - July 4-6, 2013.

编译：祁祥