智能汽车作为机器人的应用



智能汽车作为机器人的应用

近年来，服务机器人成为了智能汽车的重要组成部分。对于服务机器人，除了定位和导航等日常任务外，其还必须处理许多具体的问题。虽然目前完全自主的智能汽车还不存在，但是许多支持系统使现有的车辆更接近于自驾驶车辆。介绍了智能汽车的定义、其所应用的自动化功能，以及未来将遇到的挑战。

据估计，全世界有超过10亿辆乘用车行驶在大街小巷。面对这样的交通情况，会有许多情况需要驾驶员做出快速反应。但在许多情况下，驾驶员不能够及时反应，这就是车辆中会应用自动系统的原因。这些自动系统处理驾驶员在正常驾驶中遇到的各种问题。一辆智能汽车装有感知、推理和驱动设备，能够完成如安全行车、避障、超车、跟车行驶、预测并避免危险和确定路线等任务。智能汽车发展的推动力就是更安全、更便捷、更有效的道路行驶。

智能汽车的发展对社会、环境、经济都有益。智能汽车能够预测驾驶场景，并且能够及时对由于驾驶者失误引起的危险做出反应，最终达到挽救驾驶者生命的目的。智能汽车能够以高速行驶，并且彼此紧随，以降低燃油消耗率、污染物排放和增加道路的承载量。智能汽车能够感知交通限制，从而防止由于这些限制和违反限制驾驶行为引起的误解。驾驶全自主车辆能够更大程度提高整个交通的流量和质量。

虽然已经开发出了自主车辆，但在操作安全、拥挤交通解决方案、减少汽车造成的污染、发展自主车辆的大规模运输、混合控制的自主车辆、通信方式和模块、智能传感器的研究上仍具有挑战。因此，需要改进现有辅助系统的可靠性，这些系统的精确协调才能够使一辆车完全自主，能够处理普通交通状况中发生的任何情况，且控制回路中人的控制也决不能被取代。

刊名：Procedia Engineering（英）

刊期：2012年第48期

作者：František Ducho et al

编译：王维