电子机械制动系统的容错控制
2015-12-11
汽车文摘 2015年3期
电子机械制动系统的容错控制
线控系统由于能够有效地改善汽车的燃油经济性,而且能提高汽车设计阶段的灵活性,因此电子机械制动系统(EMB)成为研究重点。EMB是一个关键性安全系统,其可靠性对整车的安全性显得尤为重要,所以EMB的容错控制是非常关键的。
介绍了EMB的容错控制,而且持续性地对系统的几个状态变量参数进行估计,并利用这些状态变量参数的估计值检测系统的状态,作为故障传感器的输出信号。在制动块夹紧和释放的过程中,可以根据电机的位置和滞后情况对夹紧力进行估计。同时,根据三相平衡电路的特点,可以很容易地检测出电流传感器的故障,并且也可以对电机运转的具体位置进行估计。例如,在电机低速运转的情况下,可以有很多种不同的方法来实现对电机运转的具体位置进行估计;在电机高速运转情况下,可以采用一种基于模型的方法。若车辆在行驶或制动的过程中传感器出现故障,使用本文所提出的容错控制逻辑算法,则可以很容易地检测到传感器故障。利用状态变量参数的估计值代替实际测量值,从而起到容错控制的效果。通过EMB硬件在环仿真试验(HILS),对所提出容错控制策略的正确性和有效性进行了测试和验证。仿真试验结果表明,所提出的容错控制策略可以有效地应用于EMB系统。
Young- Hun Ki et al. SAE 2012-01-1795.
编译:罗家庆