转向不足概念的扩展



转向不足概念的扩展

在车辆的转向系统中，通常会用到转向不足与转向过度的概念。一般配置的车辆拥有固定的转向传动比，所说的转向不足其实是对前轮转向车辆带有被动转向系统的一种简化表达。目前，在车辆的操纵系统中衍生出了一些新的概念，如驾驶模式稳定状态、瞬态响应、曲线路径偏驶响应。这些转向不足的衍生概念与阿克曼的“阿克曼车辆”构想是一致的，这种车辆其实是传统车辆在线性领域内的一种表述。

现代汽车的转向系统会更多地配置四轮转向或者同一轴上的电动主动转向，这对提高汽车总的转向传动比具有很大的意义。同时，也有助于提高汽车转向的灵敏度。

汽车驾驶的转向模式可以象传统车辆那样采用固定的方式，也可以让转向模式随时间做瞬态变化。瞬态变化这一概念是基于转向模式瞬时变化以及转向比不断变化而提出的。转向不足的概念通常用在传统的车辆上，包括参照转向角和阿克曼转向角，很少把其用在随参考坐标不断变化以及随转向状态变化的转向角。转向不足和转向过度都是传统使用的概念。

转向理论在不断发展，应用在新转向系统（如四轮转向、速比主动变化和线控转向等系统）的转向概念也要随之发展。应用在四轮转向、速比主动变化和线控转向等系统的3种新转向不足概念就是转向理论不断发展的结果。

Richard Topping. SAE 2012-01-0245.

编译：张冬冬