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后轮主动转向和可变转向传动比对辅助转向系统的影响

2015-12-11

汽车文摘 2015年3期
关键词:传动比偏角后轮



后轮主动转向和可变转向传动比对辅助转向系统的影响

基于轮毂电机新技术,将电机直接安装在车轮上,使整车的结构变得更加紧凑,从而大大提高电动汽车的机动性。此外,通过采用一个电子控制单元(ECU)取代传统的机械装置(转向器)来实现车辆前轮转向,即线控转向,采用电信号对转向电机进行控制。此外,后轮主动转向也可以提高车辆在紧急避障情况下的响应。研究了不同比例的辅助转向和后轮主动转向的有效性。结果表明,尽管后轮主动转向的应用能够达到很好的应用效果,但由于侧偏角变化的影响,转向盘回转力增长率降低,从而影响了汽车的转弯特性。

然而,在一些特定的情况下,不同比例的辅助转向控制效果良好,而且能很好地弥补后轮主动转向的控制特性。因此,将后轮主动转向和不同比例的辅助转向进行组合,可以达到更好的控制效果。当车体的侧偏角超过10°且车辆进入漂移状态时,为了通过转向控制保证车辆的稳定性,可以适当地减小转向传动比。试验证明,通过有效的转向控制,即将后轮主动转向和不同比例的辅助转向控制进行组合应用,可以大大提高电动汽车的转弯特性。

Hiromichi Nozaki et al. SAE 2012-01-1936.

编译:罗家庆

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