车-车通信质量：汽车队列应用的测试



车-车通信质量：汽车队列应用的测试

介绍了车-车（V2V）通信系统的测试结果，该通信系统为公路列车安全环境（SARTRE）队列系统设计。提出了协同应用的2个研究：SARTRE中车辆队列和安全控制体系（KARYON）内合作无人机。V2V通信系统性能的研究基于系统数据包错误率。在一般道路试验和高速电路测试中，后视镜天线明显优于载货车的车顶天线。

KARYON需要解决的问题是如何保证该合作功能是安全的，但解决该问题是非常复杂的，且受到功能上的限制。提出了将一部分安全评估从设计阶段移到运行阶段的建议。每个合作功能被定义为不同的性能级别，每个级别都有相应的风险分析和风险评估。

典型的功能安全标准会规定特定组件如何满足给定意外故障情况下的安全完整性水平。KARYON方法首先是在运行阶段搜集证据来验证安全完整性水平，然后再决定性能匹配水平，最终实现功能安全性。为了找到这样的证据，使用了冗余信息源。通过传感器融合扩展数据范围。输入数据和相关数据不仅用来计算容和数据，而且还可用来确定安全完整的属性。

控制应用程序数据包的丢失可能意味着控制性能的不稳定和退化。为了应对这些影响，采用了冗余策略。控制应用程序的数据通常是定期发送的。这是一个简单的策略：即使最新的数据包丢失，也将再次发送数据。然而，更新频率需要不断地被调整从而适应应用程序动态和不过度利用信道。在测试中可以看到，V2V通信信道是不可靠的，失败的概率很高。为了解决这一问题，采用一个快速的解决办法即设置一个更高频率的数据，以增加接收的概率。然而，这将更加过度使用信道，从而引起拥塞和数据包丢失。控制应用程序的设计必须能够满足V2V通信的动态性质。本文的2个研究通过确定信道特性及其变化规律，使用了适当的回落策略。通过研究信道的变化规律，可以在网上不断进行数据监控，并相应地调整控制策略。

Carl Bergenhem et al. SAE 2014-01-0302.

编译：王维