专用短程通信转播的仿真分析



专用短程通信转播的仿真分析

先进车-车（V2V）专用短程通信的应用成为现实，许多汽车制造商已进入研究高级阶段，甚至策划未来的应用。然而，V2V的成功应用需要专用短程通信设备实现在车辆上进行全面部署。同时，使用自动传感器结合V2V通信会扩大车辆部署的过渡期。提出一种混合方案，即装备自动传感器以转播未装备的临近车辆信息。主车辆除发送自己的信息（位置、速度和方向），也发送相邻车辆信息，这些信息通过雷达、摄像机和自动传感器获得。对周围车辆的转播信息进行了仿真和分析。

在主车辆中，车辆信息经由内部控制器区域网络（CAN）总线供给的MicroAutoBox和专用短程通信无线电设备。主车辆中MicroAutoBox解析从雷达和GPS接收机提供的数据并提供远处车辆的估计位置。GPS接收机每隔100ms给MicroAutoBox和专用短程通信无线电设备提供GPS解决方案。雷达模块通过CAN总线将目标数据传送给MicroAutoBox。将来自雷达和空中传播的数据定义为幻象数据，并在MicroAutoBox中进行计算，然后发送到专用短程通信无线电设备中，经有线局域网（LAN）连接和用户数据报协议（UDP）进行转播。当主车辆的专用短程通信无线电设备接收到远处车辆的基本安全信息（BSM）时，无线电设备将通过LAN发送远处车辆数据到MicroAutoBox。主车辆传输原始和幻象基本安全信息，并接收远处车辆的基本安全信息。远处车辆除没有MicroAutoBox和雷达装置外，其它连接都与主车辆相同。

在高速路上收集数据进行分析。结果表明，传感器融合提供了对冗余和错误的检查功能，同时改善了V2V部署车辆的初始虚拟数量，其更准确的定位数据可提高情景感知能力，减少误报警并提高系统性能。

Radovan Miucic et al. SAE 2015-01-0286.

编译：牛妍妍