浅谈汽车防抱死系统结构与检修

卢慧娟

摘要：汽车防抱死系统是一种安全控制制动系统。本文主要介绍了汽车防抱死系统的基本组成及工作原理、阐述了检修的基本方法，通过具体的故障案例，分析了常见故障及排除方法。

关键词：汽车防抱死系统;结构;原理;检测

中图分类号：G718.5     文献标志码：A     文章编号：1674-9324（2015）45-0211-02

汽车电控防抱死制动系统（Anti-locked Braking System，ABS）是一种安全控制制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是汽车安全控制的一项重要内容，目前已经成为轿车的标准配置。

一、汽车ABS系统的基本组成及工作过程

汽车在制动时，如果地面制动力达到地面附着力时，即地面制动力达到最大值时，车轮就开始抱死。其中影响地面附着力的主要因素地面附着系数随滑移率的变化而变化，滑移率控制在15%-30%附近，汽车能够获得最好的制动效能和较好的制动方向稳定性。ABS的功用就是通过控制作用在制动轮缸上的制动液压力，使制动车轮尽可能保持在最佳的滑移率范围内，从而使汽车在制动过程处于最佳状态。

1.基本组成

ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。ECU根据轮速传感器的输入信号对各个车轮的运动状态进行监测和判断，并控制制动压力调节器对制动轮缸的制动压力进行调解。ABS警告灯为黄色，当ECU监测到系统出现故障，将保留常规制动，关闭ABS，同时点亮ABS警告灯，提示驾驶员尽快进行修理。

2.工作过程

ABS系统在制动过程中（见图1），制动压力调节器以“常规制动-保压制动-减压制动-增压制动”的工作循环对轮缸制动力进行调节。以MK20-1型ABS为例，简要说明其工作过程。

每个车轮制动器的制动力由一组进液电磁阀（常开阀）和出液电磁阀（常闭阀）控制。常规制动过程，两电磁阀均不通电，进液电磁阀处于开启状态，出液电磁阀关闭状态，制动主缸与制动轮缸相通，产生制动力;保压制动过程，进、出液电磁阀均关闭，轮缸制动液不流通，系统压力保持不变;减压制动过程，进液阀关闭，出液阀打开，轮缸的制动液流到低压储能器，制动力减小;增压制动过程，进液阀开启，出液阀关闭，液压泵工作，将低压储能器中的制动液泵到制动轮缸，制动力升高。

二、ABS系统的检查方法

ABS的检查方法一般包括初步检查、故障码诊断、线路检查、元件检查和路试检查等几项内容。

1.初步检查

初步检查是对容易出现的故障，用简单的檢查方法对部位先行进行检查，有利于迅速排出故障。常见的检测项目有制动液位检查、ABS系统熔丝检查、蓄电池电压检查、轮胎胎面检查等。

2.故障码诊断

通过连接专用的解码仪，读取故障码，便于得到故障部位的准确提示，迅速排除故障。在解码仪的使用中，可以充分利用“读取动态数据流”子操作项目，从而清楚地对每个车轮速度、加速度、刹车灯开关状态、ABS警告灯状态、各车轮电磁阀的工作状态等工作状态进行检查，便于快速查找故障点。

3.线路检查

①电路读图。根据故障码提示，进行相关线路的检查;尤其是自诊断系统没有给出故障来源，但故障又是确实存在的，则需要按照故障诊断表进行相关线路检查。根据系统电路图（如图2所示），查找线路。

拔下ABS ECU线束插头，根据电路图确定ABS ECU线路插头各插脚的功能。表1列出了ABS线束各插脚连接的元件，用万用表对各插脚进行测量。

②测试举例。如检测右前轮速传感器G45，则根据图2、表1，确定其在ABS ECU线束插头的插脚号为3和18。测试内容为测量传感器电阻与电压信号。用万用表测量线束插头3、18号脚，点火开关关闭，万用表选用20kΩ档位，规定值在1.0-1.3kΩ。举起车辆，以1r/s的速度转动右前轮，万用表选用2V档位，会产生最低为65mv的交流电压。

4.元件检查

根据线路检查所发现的故障，再进行元件检查，基本会找到故障部位，最后通过更换或维修元件，排除故障。ABS系统主要元件检查项目有轮速传感器、制动压力调节器、ABS继电器、ABS电控单元检查。

5.路试检查

故障检修完成后，应进路试，检查故障是否被彻底排除。检查制动踏板行程和阻力是否适宜;检查ABS警告灯和制动报警灯的指示情况等。

三、维修实例

1.ABS警告灯偶发性点亮

①故障现象：一辆丰田卡罗拉汽车在行车中ABS灯偶尔点亮，熄火后会熄灭。②故障诊断过程：用解码仪读取故障码，显示C0034左后轮速线路开路或对地/电瓶短路，C0037轮速传感器左后区域无信号。采用解码仪读取数据流，数据流显示在行车中左后轮速传感器的数据流正常。按照常规检测思路，对传感器头和接触齿圈进行检测。未见传感器头和接触齿圈异常，且表面无油污。用万用表测量传感器电阻，阻值在规定范围内。测试线路连接，拆解制动压力调节器的ABS电控单元插头，发现插座外的防护套已经破损，插座内有灰尘锈蚀现象。③故障排除：对ABS电控单元插头进行清洁处理后，重新试车，故障消失。

2.ABS警告灯常亮

①故障现象：一辆丰田卡罗拉汽车在行车中ABS灯常亮，ABS不起作用。②故障诊断过程：用解码仪读取故障码，显示C0015左后轮速信号异常。举升车辆发现左后轮传感器插头松动。③故障排除：重新插接好左后轮传感器插头，故障消失。

四、总结

汽车防抱死系统常见的故障现象主要有ABS警告灯常亮、不亮和间歇点亮。可能存在的故障原因主要有轮速传感器信号不良、ABS电控单元故障、线路中断等。在实际维修过程中，不仅要能熟练应用解码仪读取故障码及动态数据流便于比较迅速的查找故障点，而且要能正确根据ABS系统电路图，分析各线控端子引脚测量项目，从而更加准确地找到故障部位，排除故障。

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