大当量爆炸场破片速度测试系统中声光触发设计
2015-11-27刘小彦李世伟
刘小彦,刘 吉,张 斌,李世伟,曹 勋
(中北大学 电子测试技术国家重点实验室,山西 太原 030051)
战斗部静爆试验中,精确触发是测试试验的必要条件。因此根据爆轰时的特性参数设计一种稳定、可靠的触发系统至关重要。
近年来,针对野外爆破试验触发系统的设计,国内科研院所做了大量的研究工作。杨业敏、徐景茂等先后提出了基于通断靶的触发设计及优化设计方案,该方案需要携带电缆,每次爆破前都需要重新缠绕触发信号线[1-2];党妙妙等提出了一种枪口声波触发系统设计方案,该方案具有一定的优势,但需针对有用声波信号的具体特征预先设置信号识别参数[3]。不少学者提出了在不同应用背景下的基于光信号的触发设计方案,但是鉴于各种测试环境光信号的特征差异,光触发在某些恶劣测试环境中并未得到广泛应用。
在大当量战斗部静爆试验中,针对采用通断靶触发引起的操作繁琐、安全性差的问题,设计了一种非接触式声光触发系统。
1 激光光幕破片速度测试系统
系统主要由测试主机、地面合作目标、高速数据采集装置等组成,示意图如图1所示。
系统主机以激光为光源,经过光学系统整形为矩形激光光幕,形成两个互相平行、距离一定的有效区域。光源发出的光经地面合作目标反射后被光敏器件接收,当破片飞行穿过靶面时,光通量改变,光敏器件将该光通量的变化转换成电信号,通过信号调理模块对信号进行滤波和放大,然后用高速数据采集装置进行数据采集以获取相应的过靶信号,最后通过专用的软件对所获取的信号进行处理,从而得出破片速度[4]。
2 声光触发系统的设计
2.1 光触发系统的设计
光触发主要由光信号预处理模块、光电转换模块、信号调理模块、模数转换模块等组成。鉴于战斗部静爆试验大都在室外靶场进行,户外强光会对光敏器件的正常使用造成一定的影响,系统利用光信号预处理模块对光电探测器进行遮光处理,同时模块预设光汇聚结构,对火光进行汇聚,以提高系统的可靠性;光电转换模块将系统接收的光通量变化转换成电信号;信号调理模块主要对信号进行滤波、放大等处理;模数转换模块则实现模拟信号向数字信号的转换,系统组成框图如图2所示。
2.1.1 光信号预处理模块
战斗部静爆试验中,户外日光对光敏器件的影响不容忽视。日光的光谱范围很宽,且照度强,而爆破时的火光光谱能量大多集中在近红外范围内,故而有用信号的光谱与日光光谱部分重叠,造成二者无法完全分离出来[5]。本系统充分利用爆破火光与日光在方向性上的差异性,将二者在一定程度上分离开,同时还设有光汇聚结构,对系统接收的火光进行汇聚,以提高系统的可靠性。光敏器件单独置于电路板一侧,选用焦距为3.6mm、孔径比例为1∶2.0、视场角为52°、尺寸为Φ14×15 的AMTV3.6的小镜头,用CCD 座将汇聚镜头固定在电路板上,实物如图3所示。光信号预处理模块在汇聚光信号的同时,也可以遮挡部分环境光。
2.1.2 光电转换模块
系统的光电转换模块选用型号为TK130PD 的PIN 硅光电二极管,该器件具有灵敏度高、响应速度快、噪声低等特征,具体参数如表1所示。
表1 TK130PD的相关参数特性(T=25℃)
根据光电二极管的光谱特性曲线及系统参数计算可得:光电二极管接收到的光强度在1.52 W/m2以上时,系统就可正常工作。
若战斗部到光触发装置的距离为20m,则由式(1)可得系统正常工作的火光强度约为5.23×105cd。光照度与发光强度的换算公式为
式中:Er为光照度值,lx;Ir为发光强度值,cd;r为光源与探测器之间的距离,m。
2.1.3 信号调理及模数转换模块
系统的信号调理模块实现信号的滤波、放大,模数转换模块实现模拟信号向数字信号的转化,原理图如图4所示。
信号调理模块主要由跨阻放大、滤波、电压信号放大等模块组成。光通量发生变化时,光电二极管产生一个反向电流信号;AD8066的第1路放大作为跨阻放大模块,将光电二极管输入的微弱的电流信号转换成较强的电压信号;第2路放大作为主放大模块,放大倍数为
综合考虑系统灵敏度及实际信号特征,设置Au=20;C2和R6组成RC高通滤波器,用于滤除低频噪声信号,其下限截止频率为
本系统中C2为0.1μF,R6为500Ω;参数可以根据光信号的实际情况进行调整;此外C3、C4为去耦电容,可以有效地降低元件耦合到电源端的噪声,提高电源的稳定性,其中0.1μF的去耦电容有5 nH 的分布电感,由公式
可知其并行共振频率在7MHz左右,对10MHz以下的噪声有较好去耦效果;4.7μF的去耦电容的并行共振频率大约在2MHz以上,对低频噪声有较好去耦效果;模数转换模块选用电压比较器LM311来实现,可以根据需要调整R8、R9的阻值,设置合理的阈值,其中
通过合理设置阈值,可以有效防止因户外强光而造成的误触发,从而进一步提高系统的可靠性。
2.2 声触发系统的设计
爆破测试中,声音信号属于典型的特征信号之一,声触发系统使用非常便捷。其设计原理图如图5所示。
如图5所示,系统选用了灵敏度较高的电容式声传感器,它具有频率带宽广、响应曲线平直、非线性畸变小,瞬态响应好等优点;系统选用了NPN 型三极管进行电流信号的放大,可通过滑动变阻器R8来调节电压比较器的阈值大小,根据测试对象的具体参数,设置合理的阈值,从而有效地避免误触发,以提高系统的可靠性。待触发时系统输出高电平信号,当声音信号的强度达到预设信号强度时,系统输出低电平信号。
此外,大当量爆炸场破片速度测试中,考虑到声音传播速度慢,如果在声传感器接收到信号的同时开始采集数据,会造成破片过靶信号的丢失;为此需要根据相关参数设置合理的负延迟,以确保采集数据的完整性。以测试距离d=20m、声音速度vs=240m/s,采样率fs=2 MHz,破片速度v=1 400m/s为例,则
代入数据可得:负延迟≈89 200。即此时需要设置至少89 200 个数据点的负延迟,才能满足测试要求。
3 试验结果及分析
对于光触发系统,为了利用爆破火光与日光在方向性上的差异性,将二者在一定程度上分离开,故在试验中需要将其固定在地面合作目标的适当位置,并将光汇聚装置正对战斗部,如图6所示。对于声触发系统,则可以将其与测试主机布设在同一位置。
将声光触发系统应用于TNT 当量大于20kg的野外静爆试验中,触发系统布设在距爆心20 m处,获取的典型破片过靶信号波形如图7所示。 鉴于战斗部静爆试验次数所限,给出测试中获取的5次破片速度测试结果,数据如表2所示。
表2 多次战斗部预制破片速度测试结果
4 结束语
笔者设计了一种战斗部静爆试验中专用的声、光触发系统。其中光触发模块具有火光汇聚、背景光隔离等特点,可有效提高系统的可靠性和灵敏度,声触发模块具有宽频带、高响应速度的特点,通过对不同环境照度测试设定了合理的触发阈值。多次现场试验表明,在TNT 当量大于2kg时,触发系统距爆心20m 处,均可提供稳定、可靠的触发信号。该声光触发系统不但可与激光破片速度测试仪配合使用,也可为爆炸场中其他设备提供触发信号源。
(References)
[1]杨业敏,张旭东.一种野外测试用高性能触发线路[J].爆炸与冲击,1981(1):97-98.YANG Yemin,ZHANG Xudong.A kind of high quality trigger circuit used in field measurement[J].Explosion and Shock Waves,1981(1):97-98.(in Chinese)
[2]徐景茂,李永池,陈安敏,等.化爆试验中测试系统触发同步的新方法[J].计量与测试技术,2011,38(10):58-61.XU Jingmao,LI Yongchi,CHEN Anmin,et al.New method of synchronous trigger action of measurement system in explosion test[J].Metrology & Measurement Technique,2011,38(10):58-61.(in Chinese)
[3]党妙妙,雷鸣,付永升.枪口声波触发系统设计[J].机械与电子,2013,(3):9-12.DANG Miaomiao,LEI Ming,FU Yongsheng.A design of muzzle sound trigger system[J].Machinery &Electronics,2013,(3):9-12.(in Chinese)
[4]刘吉,赵冬娥,于丽霞,等.激光光幕战斗部破片速度测试系统的信号处理[J].弹箭与制导学报,2013,33(2):49-51.LIU Ji,ZHAO Dong’e,YU Lixia,et al.Signal processing of laser screen warhead velocity measurement system[J].Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance,2013,33(2):49-51.(in Chinese)
[5]梁杰.冲击波测试与光触发设计[D].太原:中北大学,2014.LIANG Jie.The shock wave test and design of lighttriggering[D].Taiyuan:North University of China,2014.(in Chinese)