太极拳中腰胯的力学（上）

顾杰+王万宾+郭振兴

【编者按】腰胯是太极拳练习过程中的核心部位。本文讨论了腰胯的生理构造和腰胯运动的力学原理，从静态和动态两个方面分析了松腰和松胯的区别与联系，描述了腰胯的合理运动方式和方法。胯的运动方式有立转、翻转、旋转、端胯和升降胯;开合胯是两腿（髋关节）相对于胯的运动;紧胯是意向的内力运用;圆档的要领是髋膝跟尖同面;下盘的基本功架是胯腿同面，根据需要可适当微扭，要领是各部位的协调与放松，要使内力分布最小;实髋一般低于虚髋，所以弓步一般上体略前倾，坐步一般上体略后仰。

一、引言

腰胯运动是打好太极拳的重要环节，其关键是做到松腰、松胯和做到骨关节运动变化符合人的生理和力学原理。本文根据腰胯的生理构造、太极拳的技术要求和力学原理，分析了松腰和松胯的区别与联系;分析了腰胯的功能与作用;描述了腰胯的合理运动方式与方法。

二、经典理论中的腰是指腰胯

王宗岳在“十三势歌”中论述，“命意源头在腰际。……刻刻留心在腰际。……”王宗岳在“十三势行功心解”中论述，“腰为纛。……腰如车轴。” 武禹襄在“太极拳论”中论述，“其根在脚。发于腿，主宰于腰。……”杨澄甫在“太极拳说十要”中论述，“腰为一身之主宰，能松腰然后两脚有力，下盘稳固;虚实变化皆由腰转动，……”经典理论中的“腰”和“腰际”指的是腰和胯的组合。

三、太极三盘

太极拳运动中常把人体划分成上、中、下盘三个部分（图1），上盘包括胸、头、和上部肢体，中盘是指腰，下盘包括臀、胯和下部肢体。

四、太极韵

下盘沉而稳，

中盘活如轮。

上盘顺而准，

气腾意传魂。

此诗叙述了打太极时人体各部的基本功能。下盘是基地，运步要沉，定步要稳，任何时候都要保持平衡。上盘是用于攻防的主要部位，攻要准，防要顺，招招式式都要恰到好处。中盘要将下盘的稳定传给上盘，又要将上盘受到的各种力传给下盘，中盘一定要灵活。“气腾意传魂”是说内脏和肢体都要有能量充盈的感觉，而意念则是太极拳的灵魂。

腰连接于胯，腰的运动和胯的运动紧密相连，属于中下盘。胯连接两腿，胯的力学是下盘稳定的重要因素。人体中下盘有一系列关节群：腰椎、髋、膝、踝（图2），人体的进化定义了这些关节群的功能。

五、胯的定义

胯是日常生活和太极拳的一个用语，在解剖学中没有这个概念，《现代汉语词典》将其定义为：腰的两侧和大腿之间的部分。这个定义将盆骨、两髋关节及其周围的肌肉、韧带包括在内（图3）。单说胯是指整体;左胯是指左髋、盆骨左侧、及其周围的肌肉、韧带;右胯是指右髋、盆骨右侧、及其周围的肌肉、韧带。

六、裆的定义

《现代汉语词典》定义：裆是指两条裤腿的连接部分或两条腿的中间。两腿通过髋关节连于盆骨，因此裆泛指两条腿的中间和左右胯的连接部分。在太极拳中，将两胯构成的拱形内弧称为裆。

七、松腰

腰部有五节腰椎，腰椎相互串联并通过腰骶关节连接于盆骨之上。由图4可见，腰绕垂线的转动由腰椎间及其与盆骨间的相对转动叠加而成，由下而上的各腰椎相对盆骨的转幅逐渐增大。腰是胯和上体之间的纽带，如果没有松好腰，胯和上体之间联系僵滞，也就难于将太极拳打好。松腰不是让腰软塌，而是让腰运动灵活、旋转自如，并且具有潜力。灵活是关键，只有灵活，才能用力得当;潜力是具有用劲的功能，不该用劲时不用劲，该用劲时有足够的劲。因而松腰能帮助将力有效的传递于胯和上体之间。

松腰有静态和动态之分。松腰的静态理解是要让腰中正安舒，上下盘间没有相对旋转度，这是预备转腰的最佳状态。在打拳运架过程中上下盘间的相对旋转度因招式而变。松腰的动态理解是以腰的灵活转动来实现上下盘间的相对运动。打太极拳时，几乎每一个招式都要注意以腰启动，带动其他部位运动，以腰到位结束。例如，作左搂膝拗步时，转腰和搂膝、出左脚同时进行（图5、图6）;接着转腰应和弓腿、推掌同时进行又同时到位（图7）。不要让腰先到位，然后再运掌。腰部的肌肉群有很大的能量，这能量通过脊椎而传于掌，因而增加出掌的力度。只有腰掌同时到位，腰部的能量才能发生功效，而且上盘所受的力能通过腰传给下盘。

八、敛臀

敛臀是要让尾骨微微向前以使腰椎弧度减小（图8），因而帮助把上体引直。要使臀部肌肉松垂内收，要防止撅臀弯腰。敛臀是在腰的松沉中使臀部向里收，不是向外突。敛臀应贯穿于所有招式中。敛臀会减小脊椎的“S”形生理曲线，使“尾闾中正”;会促使膝关节微前弯，增加人体垂直向的弹性。

九、圆裆

圆裆是在打拳全过程中把髋关节微微向两侧撑开，哪怕是站立时也应这样，（复见图3）。圆裆也称开档，是指要在松胯同时，使裆部会阴穴处形成弧形。

后面将讨论圆裆的要领和鉴别标准。

十、髋的运动范围

髋关节可以绕腿的轴线旋转（图9），盆骨也有一定的旋转范围。因此，左脚和右脚可以在一定范围内有自己的方向。

如图9所示，连接两髋作一轴线，这轴线贯穿盆骨的横向，或者说贯穿胯的横向，称其为胯横线;连接胯横线中点和腰椎中心成一轴线，称其为胯中线;由胯横线中点作一轴线同时垂直于胯横线和胯中线，称其为胯法线。胯法线的方向就是胯的方向。由于髋的旋转功能，胯的方向可以和脚的方向不同。胸在腰上方。由于腰椎的旋转功能，胸的方向可以和胯的方向不同。

髋关节可以绕胯横线前后转动（图10）。我们可定义胯中线与大腿间的夹角为胯腿夹角。

髋关节可以绕胯法线左右转动（图11）。我们仍然定义胯中线与大腿间的夹角为胯腿夹角。

一般来说胯腿夹角是一个复合角度，既有前后的转角，又有左右的转角（图12）。

打拳时髋关节需要形成多种复合角度，因此髋关节的松灵对运步沉稳很重要。

十一、实髋和虚髋

人体上部的重量由两髋传送给大腿。我们把承重多于或等于一半的髋称为实髋，另一髋则为虚髋。

十二、实胯和虚胯

髋及其周围的组织为胯，因而有左胯和右胯。将实髋和虚髋的定义延伸到胯，我们把承重多于或等于一半的胯称为实胯，另一胯则为虚胯。

十三、胯的转动

胯可近似成一个刚体。胯的运动受两髋和腰的制约。

敛臀是将胯绕胯横线作一微量旋转，盆骨下部的尾闾微向前，而盆骨的上端微向后。敛臀是盆骨相对于腰椎的局部运动，其目的是减小腰椎弧度，以利于上体的上顶和中正。因此敛臀要贯穿于打拳的始终。

广义的弯腰其实有两部分：翻胯和弯腰（图13）。翻胯是胯绕胯横线的翻转;弯腰是腰椎的弯曲。人对这两部分的运动量可以适当调节。太极拳一般不主张弯腰，需要改变上体角度时用的是翻胯。例如做“海底针”时右掌随上体前倾而下插（图14）。很多文献称之为“折腰”。有了前面的定义，我们知道这是翻胯，是将整个胯绕两髋连成的轴向下翻转。

通常实髋位置比虚髋的位置低。例如“云手”的出脚之髋略高（图15）。当两髋高低不同时，胯有一个绕胯法线的旋转，我们称之为旋胯。旋胯的结果是和盆骨接界的腰椎向左右倾斜，并导致整个上体略有倾斜。当然人体有一定的调节腰椎和脊椎弧度的能力，和调节两髋高度差的能力，因而有控制这个倾斜的能力。不过也不必过于注重调节以求上体完全垂直于地面。有一点倾斜是允许的， 要顺其自然。这和“身躯中正”的要领并不矛盾。“身躯中正”的中心含意是平衡和自然。平衡是要求重心尽可能远离支撑面边缘;自然则是要求人体构架使用最小的内力。

人在走路时是将虚髋前移，再将其变为实髋，两髋交替变换。而打太极拳时，很多情况下两髋的前后位置不一样。这就要求胯绕胯中线有一个转动，我们称之为立转胯，简称为转胯。例如太极拳中的运步，通常是稳住实髋，用转胯来将虚髋前后运动。

综上所述，我们可用胯横线、胯中线、胯法线建立一个移动坐标系（该系建立在胯上并随之运动）。绕胯横线轴的角度变化为翻胯;绕胯法线轴的角度变化为旋胯;绕胯中线轴的角度变化为立转胯（图16）。

胯的运动和位置对打太极拳至关重要。图7中左弓步，左胯为实，右胯为虚。右胯略高于左胯符合生理构造，所以上体略前倾是为自然。图17中右坐步，左胯为虚，右胯为实。左胯略高于右胯符合生理构造，所以上体略后仰是为自然。

后面将讨论两胯高低的力学。

十四、旋腿

由图9中可知，髋关节可以绕腿的轴线旋转。这个旋转是通过旋腿来实现的。我们需要对腿的旋转方向给出定义。

小趾向大趾方向运动的旋转是内旋。图18是左腿内旋。图19是右腿内旋。

大趾向小趾方向运动的旋转是外旋。图20是左腿外旋。图21是右腿外旋。

可以看出旋腿的效果是脚的方向相对于胯方向的转变。

十五、腿的四点同面

由于膝关节的生理结构原因，膝部上面的大腿与下面的小腿几乎没有相对旋转的能力（图22）。膝关节的主要功能是在弯曲中传递力（图23）。膝关节的抗扭折功能很弱，图24的情况是要避免的。在图24中，大腿接小腿的膝盖处有一个侧向曲折。图24中除了有对压力、对剪力，对弯的两个弯矩，还有对扭的两个旋矩。再这些力的作用下，有侧向曲折的膝盖很容易受伤。

踝关节主上下转动功能（图25）。踝关节的旋转功能来自于腓骨和胫骨的相对绕动（图26）。这个旋转功能不是很强，建议旋腿时不运用这个功能。

为了避免膝、踝关节的曲折受力，要在任何时候保持髋关节、膝盖、脚跟、脚尖四点在一个平面内（图27）。这样，整条大腿的各处只有正向弯曲，没有侧向曲折。

实腿的承重量超过体重的一半，避免曲折的“四点同面”对实腿尤为重要。传统杨式太极拳讲究实腿转，既要在腿承重过半时，脚尖略为抬起，然后外撇或内扣。实腿转时不但有纵向的轴力和切向的剪力及弯矩，还有旋转的扭矩，避免曲折的“四点同面”是打太极拳的一个关键要领（图27）。

简言之，腿的四点同面就是髋膝跟尖同面。

十六、如何圆裆

顾名思义，圆裆是要将裆部撑圆。这里有两个关键字：“撑”和“圆”。关于“撑”，我们在前面已提及（图3），即要“在打拳全过程中把髋关节微微向两侧撑开。”这里我们来看如何做到“圆”。以马步为例，图29的裆圆的恰到好处;图28的裆不圆，有点尖，可以称为“尖裆”;图30的裆部圆的弧度太大，有点平，可称为“平裆”，“平”并不一定是好事。可见裆的圆是有度的，不能一味强调圆而变成了平。那么如何来掌握这个度呢？

前面提到膝关节不宜曲折（图24），踝关节的扭曲（图26）也不自然。所以，两腿都要做到“四点同面”，这是太极拳的一个重要要领。现在我们可以重温图28～30。图28中裆偏尖，是因为膝盖内折;图30中裆偏平，是因为膝盖外折;图29中裆圆的恰到好处，是因为两腿各自的髋关节、膝盖、脚跟、脚尖都对准了。

图31～ 33 是弓步的裆部情况。图31中膝盖内折，裆偏尖。图33中膝盖外折，裆偏平。图32中两腿各自的髋关节、膝盖、脚跟、脚尖都对准了，所以裆圆的恰到好处。

图34～图36 是虚步的裆部情况。图34中膝盖内折，裆偏尖。图36中膝盖外折，裆偏平。图35中两腿各自的髋关节、膝盖、脚跟、脚尖都对准了，所以裆圆的恰到好处。

上述结论对所有的功架都适用，对不同的架高都适用，而且应贯穿到全部的运步、转腿过程中。

例如，比较虚步的高架和低架（见图37、38）。从形态上看高架的裆比低架的裆弧度大一点，但这并不能说明高架的裆比低架裆圆得好。因为我们判断圆裆的标准是两腿的“四点同面”，而不是圆的弧度的大小，所以图37高架的裆和图38低架的裆圆的一样好。

（未完待续）